よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-01013
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > 共通 > 仕様

ご質問

プログラミングペンダントのモード切替キーについて教えてください。

回答

プログラミングペンダント側で、制御盤の動作モードを切り替えるために使用するキーになります。

各動作モードは、以下のとおりです。
右:REMOTE（リモートモード）：外部信号で自動運転を起動するモード
中:PLAY（プレイモード）：プログラミングペンダントからの操作で自動運転を行うモード
左:TEACH（ティーチモード）：手動運転/設定を行うモード

DX100、DX200、YRC1000、YRC1000microの各モードを切り替えるキーは同一の物となりますので、異なるロボットコントローラでも使用可能です。

 注）プログラミングペンダントのモード切り替えスイッチのキーは、システム管理者が保管するようにしてください。操作終了後はキーを抜いてシステム管理者が保管してください。
 誤操作や教示者の意図せぬマニピュレータの操作により、けがの恐れがあります。

また、キーを差し込んだままプログラミングペンダントを落下させると、キーおよびモード切り替えスイッチの破損の恐れがあります。

  • FAQ一覧へ戻る
  • FAQ一覧へ戻る

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2024 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.