コントローラバッテリーやロボット機内のバッテリーが消耗した場合、どのようなエラー表示になりますか?
・コントローラバッテリー消耗の場合:
プログラミングペンダントに「メモリバッテリーが消耗しています」とメッセージが表示されます。
さらに、消耗した場合にはアラーム0790 メモリバッテリー消耗が発生します。
ロボットコントローラからは専用出力:バッテリーアラームの信号が出力されます。
データを保持できない程、バッテリーを消耗した場合(電源を投入せず保管を続けた場合)、
電源投入時にメンテナンスモードで起動します。メンテナンスモードでは信号出力いたしません。
・ロボット機内バッテリー消耗の場合:
プログラミングペンダントに「エンコーダバッテリーが消耗しています[制御Gr]」とメッセージが表示されます。また、2.8V以下まで下回るとエンコーダバッテリー異常のアラームが発生します。
ロボットコントローラからは専用出力:バッテリーアラームの信号が出力されます。