| 更新バージョン |
更新年月日 |
更新内容 |
| Ver 1.6.3 |
08.09.26 |
- 機種拡充
・MECHATROLINK-III対応SGDV-□□□□21A/25Aを追加しました。
・SGDV(単相100V 20W, 30W)を追加しました。
・使用条件画面の指令形態においてMECHATROLINK-IIIボタンを追加し、MECHATROLINK-Iボタンを削除しました。
- 機能改善
・ブレーキ付きのモータを選択した場合の慣性モーメント比の計算処理を改善しました。
- 不具合修正
・減速機構計算画面にて、初期状態の単位（SI単位）と異なる単位を指定していた場合正しく単位換算されていなかった問題を修正しました。
- 【注意】
慣性モーメント比の修正によって、従来
「入力した機械諸元による負荷慣性モーメントが
モータの許容慣性モーメント比を超えています」
のような警告が出なくなる場合があります。
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| Ver 1.6.2 |
08.06.27 |
- 機種拡充
・SGDV（400V:6kW～15kW）を追加しました。
・SGMGV（400V:5.5kW～15kW)を追加しました。
・DR2が選定対象外になりました。
- 不具合修正
・減速機構計算画面において、設定した単位が反映されない不具合を修正しました。
・Σ-II（SGDM,SGDH）、Σ-III、Σ-V一部機種の許容回生エネルギー値を修正しました。
・リニアモータ（SGLCW,SGLFW,SGLGW,SGLTW)一部機種のスペックを修正しました。
- 【注意】
SGDH-50DE,60DE,75DEの許容回生エネルギーに関しては、大きく値が修正されました。
これらの機種について従来「回生抵抗不要」と判断されていたものが「回生抵抗必要」となる場合があります。
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| Ver 1.6.1 |
08.03.06 |
- 機種拡充
・SGDV(200V:6kW～15kW)を追加しました。
・SGMGV(200V:300W～450W、11kW～15kW)を追加しました。
・SGMSV(200V:1kW～7kW、400V:1kW～5kW)を追加しました。
- 機能改善
・慣性モーメント計算において、直方体(B)/中実円筒体(D)/中空球(A)/中空球(B)の計算を改善しました。
- 不具合対応
・SGMJV-A5A/01Aの許容慣性モーメント比を修正しました。
・SGDV-1R6Aの瞬時最大電流値を修正しました。
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| Ver 1.6.0 |
07.12.04 |
- 動作環境
・Windows Vistaに対応しました。
- 機種拡充
・Σ-Vサーボパック(SGDV)の100V機種が選定可能になりました。
・サーボモータ(SGMPS-E)が選定可能になりました。
- 不具合対応
・選定結果報告書の表示不具合に対応しました。
・回生抵抗計算を改善しました。
【注意】
速度線図画面にて、「休止区間(時間)」を長く設定することで、従来「回生抵抗必要」と判断されていたものが、「回生抵抗不要」となる場合があります。 |
| Ver 1.5.1 |
07.05.24 |
- 機種拡充
・Σ-V M-IIサーボパック(SGDV-□□□□11A/15A)が選択可能になりました。
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| Ver 1.5.0 |
07.04.23 |
- 機種拡充
・Σ-Vのモータ（SGMAV/SGMJV/SGMGV）とサーボパック（SGDV）が選択可能になりました。
・リニアモータ選択時に、DB惰走距離が表示されるようになりました。
・Σ-II大容量モータ(SGMVH)とサーボパック(SGDM-***DB/SGDH-***EB)に対応しました。
- 不具合修正
・選定結果報告書の表示不具合を修正しました。
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| Ver 1.4.2 |
07.01.11 |
- 機種拡充
・DDモータのリエンジ機種(SGMCS-B/C/D)に対応しました。
・SGDX、SGMJSが選定対象外になりました。
- 不具合修正
・リニアモータの吸引力結果の不具合に対応しました。
・選定結果報告書の表示不具合に対応しました。
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| Ver 1.4.1 |
06.08.18 |
- 機種拡充
・Σ-IIIPLUSシリーズ(SGDX)が選択可能になりました。
・JUNMA M-IIシリーズ(SJDE-***N)が選択可能になりました。
・中慣性モータ(SGMJS)が選択可能になりました。
・Σ-Stick(SGLCW)が選択可能になりました。
- 不具合修正
・上書きインストール時にデータが消える不具合に対応しました。
・回生抵抗計算を改良しました。
【注意】
回生抵抗の計算方法を変更したため、従来「回生抵抗不要」と判断されてたものが、「回生抵抗必要」と判断される場合があります。（速度線図画面にて、「休止区間（時間）」を長く取っていた場合に起こり得ます）お手数ですが、選定には最新のバージョンのものをご使用いただきますよう、よろしくお願いします。
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| Ver 1.40 |
06.03.31 |
- 機種拡充
・JUNMAシリーズ(SJME/SJDE)が選択可能になりました。
- 選定結果報告書画面の改善
・拡大/縮小機能を追加しました。
- 使用条件(モデル選択)画面の改善
・用途/特徴から機種の選択が可能になりました。
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| Ver 1.30 |
05.09.15 |
- テキストファイル(.ssd)出力機能追加(※入力未対応)
・選定データをテキストファイルに保存することができます。
また、SigmaWin+ SGDS(Σ-III) のダイナミックスシミュレーションにて、このファイルを使用することができます。
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| Ver 1.2.10 |
05.03.14 |
- 機種拡充
・SGDS(30W/5kW)を追加しました。
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| Ver 1.29A |
05.02.04 |
- 機種拡充
・ΣⅡ200V大容量(SGMBH/SGDH,SGDM) を追加しました。
・リニアモータ最新機種に更新しました。
・SGDS(5kW)を追加しました。
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| Ver 1.29 |
04.12.22 |
- リニアモータ400V級対応(T型8機種、F型6機種)
- 不具合修正
・回生計算処理不具合修正
・シリーズ条件検索時の不具合修正
・慣性モーメント計算のヘルプ表記修正
・サーボパック(SGDS-15A/20A/30A)電圧仕様表示修正
・単位(gf)を選択した時の換算不具合修正
・リニアモータ(SGLGW)の温度分布データ修正
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| Ver 1.28 |
04.07.16 |
サーボパックの吸収可能エネルギー値を修正しました。
大容量サーボパックにつきましては、表示されます必要外部回生抵抗容量が大きく異なる場合がありますので、申し訳ありませんが、本バージョンを使用しての再選定をお願いします。 |
| Ver 1.27 |
04.06.08 |
１．400V級リニアモータ14機種(T型8機種、F型6機種)の選定データに不具合を発見したので、一時的に選定対象からはずしました。 |
| Ver 1.26 |
04.04.27 |
- 400V級リニアモータ14機種(T型8機種、F型6機種)追加。
- 不具合修正
・SGDS-30A* の連続出力電流値の修正
・SGDH-08AE-S、SGDH-15AE-S の連続出力電流値、最大出力電流値の修正
・機械諸元「リニア単軸(水平)」の摩擦力設定の補足説明追加
・選定結果報告書の画像表示不具合の修正
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| Ver 1.25 |
04.01.20 |
- サーボモータ機種追加
・DC電源入力ΣⅡシリーズ SGMMJの(10W～30W）SGMMJ-A1C、A2C、A3C、A1E、A2E、A3Eを追加しました。
- サーボパック機種追加
・SGMMJに接続可能なDC電源入力ΣⅡシリーズ SGDJ（10W～30W）のSGDJ-A1C、A1E、A2E、A3Eを追加しました。
- SGMPS海外規格対応
・SGMPS-15A□A□□の海外規格（CE、UL、TUV）取得に対応しました。
（但し、90Vブレーキ付きはCE、TUVのみとなります。）
- 不具合修正
・速度線図の詳細入力画面にて到達速度をすべて0にした時にグラフが
正しく描画されない不具合を修正しました。
・SGDS-15A、20A、30Aの回生抵抗取付が不可の状態になっていたのを、取付可能の状態に修正しました。
選定されたサーボモータとサーボパックの組合せに相違はありません。
・回転体の機構部(分)慣性モーメントと負荷質量(分)慣性モーメントの
計算式の誤植を修正しました。 計算結果に相違はありません。
・選定結果報告書の区間必要トルク計算の区間加速トルクTAiの計算式
の誤植を修正しました。 計算結果に相違はありません。
・選定結果報告書の必要最大トルク計算TMAXの計算式の誤植を修正しました。 計算結果に相違はありません。
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| Ver 1.23 |
03.10.01 |
- サーボパック機種追加
・SGDS 中容量機種(1.5～3.0kW ) の SGDS-15A, 20A, 30A を追加しました。
・上記サーボパックで駆動可能なサーボモータの組み合わせを追加しました。
ΣⅢモータ：
SGMAS-12A, SGMPS-15A, SGMSS-15A, 20A, 25A, 30A,SGMCS-80M, 1AM, 80N, 1EN, 2ZN
ΣⅡモータ：
・SGMGH-13A*A, 20A*A,30A*A(1500min-1)
・SGMGH-12A*B, 20A*B,30A*B(1000min-1)
- モータ SGMUH-30D*A 回転子慣性モーメント誤りを修正しました。
(誤)0.7 x e-4 (正)7.0 x e-4
- リニアモータ SGLGW-30A050B, 30A080B の可動子の温度計算を可能にしました。
- 加速度のUS単位初期値を ft/sec2 から in/sec2 に変更しました。
- 各機構の図と速度線図の関係が分り易いように、負荷の動作方向を矢印で図示しました。
- 歯車の慣性モーメント計算例を、取扱説明書に追加しました。
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| Ver 1.22 |
03.07.22 |
- 減速機効率を考慮したトルク計算不具合修正
Ver. 1.20で導入した減速機効率が、必要トルク計算時に算入されていませんでした。
従って、03.6.27～03.7.22までの間に、減速機効率に1(100%)以外の値を入力した場合は、この減速機効率の値が考慮されていない計算結果となっています。
この間にSigmaSize+をご利用のお客様は、申し訳ございませんが再度選定戴くようお願い申し上げます。
- 「選定結果報告書」の速度線図(詳細)描画不具合修正
選定結果報告書において機構に回転テーブルを選択した場合に、速度線図(詳細)が描画されない不具合を修正しました。
- データ保存時のタイムアウト後の処理に関する不具合修正
データ保存時にデータが保存されずにタイムアウト発生後に再び保存ボタンを押すと、誤ったメッセージが表示がされていた不具合を修正しました。
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| Ver 1.21 |
03.07.16 |
- ΣⅢモータ/サーボパック検索不具合修正
「使用条件」画面でAC単相100Vを指定して検索した場合、AC単相100V仕様のΣⅢのモータとサーボパックが検索されなかった不具合を修正しました。
- 「減速機構計算」画面にポップアップヘルプ追加「減速機構計算」画面の慣性モーメント計算ボタンにマウスカーソルを重ねた時に、ポップアップヘルプを表示するようにしました。
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| Ver 1.20 |
03.06.27 |
- 「減速機構計算」機能追加
減速機構の減速比／慣性モーメント／効率を計算できるようにしました。複数の減速機(最大5段)を組み合わせた機構に対応しています。
- 1の機能追加に伴い、回転形モータ用機構の機械諸元に減速機効率を追加しました。旧バージョンのデータを読み込んだ場合は、初期値として減速機効率に1(100%)が入ります。
- サーボモータ/サーボパック機種追加
・「大容量ΣⅡシリーズ」サーボモータSGMBH、サーボパックSGDH (22kW～55kW)を追加しました。
・「DDΣシリーズ」サーボモータSGMCSの中容量(1.5kW～3kW)機種に
SGMCS-80M,1AM,80N,1EN,2ZNの設計順位Aの機種、
SGMCS-02B,05B,07B,04C,10C,14C,08D,17D,
25D,16E,35Eの設計順位Bの機種
を追加しました。
・「LinearΣシリーズ」リニアモータSGLGWの機種が切替になりました。
SGLGW-30A050A,30A080AがそれぞれSGLGW-30A050B,30A080Bになります。
- サーボモータ/サーボパック組み合わせ追加
「DDΣシリーズ」SGMCSサーボモータと、ΣⅡサーボパック SGDH,SGDMとの組み合わせを選定可能にしました。
- リニアモータに定格速度、最大速度追加
リニアモータに定格速度、最大速度を導入し、速度-推力特性図において出力不足の可能性のある領域について警告を出すようにしました。なお、同等の警告表示機能は回転形モータについては初版から対応しています。
- サーボパック手配用特殊符号対応
サーボパック手配時にサーボパック形式に付加される特殊符号に対応しました。対象となるサーボパックとサーボモータの組み合わせは以下の通りです。
・回転形
サーボパック：SGD, SGDA, SGDB, DR2
モータ ：SGMD, SGMG, SGMP, SGMS
・リニア形
サーボパック：SGDD
モータ ：SGLGW, SGLFW, SGLTW
- 効率単位追加
効率に100分率「%」を使えるようにしました
- 必要回生抵抗容量算出方式変更
サーボパックのコンデンサで吸収した回生エネルギは、モータを駆動する瞬間に放出され、再び吸収可能な状態になる計算方式としました。一サイクルタイム内で回生区間が複数ある場合は、Ver. 1.12以前の計算では必要回生抵抗容量が多めに算出される場合がありました。実際のサーボパック動作により忠実な計算方式となります。
- サーボパック回生抵抗値表示
「サーボパック選択」画面表示に、外部回生抵抗の抵抗値(最小許容抵抗値)を追加しました。
- モータ検索機能改善
入力した条件に適合するサーボモータ/サーボパックが無い場合は、選定の妨げとなる条件とその対策を表示するようにしました。また、検索速度を向上させました。
- 「選定結果報告書」書式改訂
表紙の見栄えを改善し、回生計算式はより詳しい表示としました。処理速度向上のため、ページ選択メニューを廃止しました。誤植を訂正しました。
- 「データの読込/削除」操作性改善
データ選択から読込または削除までの操作手順を改善しました。
- ユーザ名表示変更
「見積依頼書」「選定結果報告書」および背景画面のユーザ名において、e-メカサイト登録の姓名を表示するようにしました。（従来は姓のみ）
- データ読み込み不具合修正
「データ読込/削除」「見積り依頼書」機能において、一部のデータ名の場合データが読み込めない場合があったのを修正しました。
- 計算式表示誤植修正
回転体、回転テーブル機構における式の誤植を訂正しました何れも計算結果、選定結果には影響ありません。
- リニアモータ説明誤り訂正
「モータモデル選択」画面の特徴の記述において、コア付きT型とコア付きF型の説明が入れ換わっていたのを訂正しました。
- リニアモータ／サーボパック組合せ誤り訂正
SGLTW-20A170A,SGLFW-35A230Aに対応するSGDSの組合せの誤りを修正しました。
誤：SGDS-08A
正：SGDS-05A
- 機械諸元・速度線図のデータ読込方法変更
保存時のデータの単位と利用中のデータの単位が同じ項目は、保存したデータをそのまま読み込むようにしました。(従来は必ず指数表記していました)。
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| Ver 1.12 |
03.04.21 |
- 安川電機Webサイト及びe－メカWebサイトのリニューアルにより、電子カタログのURLが変更されました。この変更に伴う機種別の電子カタログURLを更新しました。
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| Ver 1.11 |
03.01.28 |
- 「選定結果報告書」表示、印刷機能
計算式、計算結果、モータ/アンプ特性の表示において、数値の表記法を一部変更しました。
内容に相違はありません。
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| Ver 1.10 |
03.01.15 |
1. 「選定結果報告書」表示・印刷機能追加
選定結果のサーボモータ/サーボパック仕様、必要な回生抵抗の抵抗値と容量、選定に用いた計算式をページを指定して表示、印刷できるようにしました。
2. サーボパック機種追加
ΣⅡ SGDH-08AE, SGDH-15AE の単相200V仕様を追加しました。
ΣⅢ SGDS-*A12, SGDS-*F12 MECHATROLINK-Ⅱ対応を追加しました。
ΣⅢ SGDS-*A05, SGDS-*F05 リニアモータ対応を追加しました。
ΣⅢ SGDS-*A15, SGDS-*F15 リニアモータ + MechatrolinkII 対応を追加しました。
※ * 印は02等の容量符号
3. 慣性モーメント単位追加
lb.ft2, oz.in2を選択できるようにしました。
4. リニアモータ検索不具合修正
回転型モータの使用条件に海外規格を指定してモータを検索し、続けてリニアモータを検索した場合に、リニアモータが検索されなかった不具合を修正しました。
5. 表示不具合修正
計算式の表示不具合を修正しました。
6. ボタン配置変更
「データ読込/削除」、「見積り依頼書作成」機能のボタン配置を変更しました。
7. 取扱説明書改訂
HTML版取扱説明書を改訂しました。 |
| Ver 1.05 |
02.10.21 |
1. DDモータ新機種追加
SGMCS-45M
を追加しました。
2. DDモータカタログ追加
DDモータの電子カタログを追加しました。
3. 回転速度による警告不一致解消
モータ検索結果と計算式表示で定格回転速度超過の警告表示が異なる場合がありました。計算誤差による影響を修正しました。
4. 必要最大トルク等計算結果表示修正
必要最大トルク、実効トルクを回転子を含む値に修正しました。
5. 見積り依頼データ一覧表示不具合修正
見積り台数入力済みの印が消えない場合があったのを修正しました。
6. 直方体慣性モーメント計算不具合修正
直方体(A)(B)について、厚み(t)と横(c)の寸法が、入れ代わって計算されていたのを修正しました。
7. データ読み込み仕様変更(剛体慣性モーメント)
剛体の寸法データは読み込まないようになりました（従来は最後に計算した剛体の寸法のみ読み込んでいました）。
10/21 7:30にバージョンアップを行いました。 |
| Ver 1.04 |
02.09.12 |
Σ－Ⅲ電子カタログのＵＲＬ変更に伴い、プログラム内のリンクの設定を更新しました。
9/12 20:00にバージョンアップを行いました。 |
| Ver 1.03 |
02.09.03 |
「販売代理店ご案内」を更新しました。
9/3 19:45にバージョンアップを行いました。 |
| Ver 1.02 |
02.08.22 |
以下の条件で適用ボタンを押すと「サイクルタイムは位置決め時間と等しいか大きい値でなければなりません」のアラーム表示が出て設定できませんでした。
・ボールネジ（垂直）
・速度線図で加速時間＝定常運転時間＝減速時間
（同じ時間を設定する）
・位置決め時間（＝加速時間＋定常運転時間＋
減速時間）とサイクルタイムが同じ
8/22 20:20にバージョンアップを行いました。 |
| Ver 1.01 |
02.07.16 |
7/1～7/15の間にSigmaSize+を使用した選定結果において、サーボパックの回生検討の表示が誤っている可能性があります。
なお、誤りの大きさに関しては以下の条件の軸で選定のデータによって変わります。
・外力が存在する軸
・重力軸（垂直軸）
サーボの選定結果については問題ありません。
7/16 7:30にバージョンアップをしました。以前に回生検討を含むサーボ選定を行ったお客様は、申し訳ございませんが再度確認を行って戴きますようお願い申し上げます。 |
