| 更新バージョン |
更新年月日 |
更新内容 |
| Ver 1.6.4 |
08.11.26 |
- 機種拡充
・Σシリーズ生産中止により、選定対象外にしました。
- 不具合修正
・選定結果報告書の表記不具合を修正しました。
・モータ選択画面より呼び出す「計算式」の表記不具合を修正しました。
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| Ver 1.6.3 |
08.09.26 |
- 機種拡充
・MECHATROLINK-III対応SGDV-□□□□21A/25Aを追加しました。
・SGDV(単相100V 20W, 30W)を追加しました。
・使用条件画面の指令形態においてMECHATROLINK-IIIボタンを追加し、MECHATROLINK-Iボタンを削除しました。
- 機能改善
・ブレーキ付きのモータを選択した場合の慣性モーメント比の計算処理を改善しました。
- 不具合修正
・減速機構計算画面にて、初期状態の単位（SI単位）と異なる単位を指定していた場合正しく単位換算されていなかった問題を修正しました。
- 【注意】
慣性モーメント比の修正によって、従来
「入力した機械諸元による負荷慣性モーメントが
モータの許容慣性モーメント比を超えています」
のような警告が出なくなる場合があります。
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| Ver 1.6.2 |
08.06.27 |
- 機種拡充
・SGDV（400V:6kW～15kW）を追加しました。
・SGMGV（400V:5.5kW～15kW)を追加しました。
・DR2が選定対象外になりました。
- 不具合修正
・減速機構計算画面において、設定した単位が反映されない不具合を修正しました。
・Σ-II（SGDM,SGDH）、Σ-III、Σ-V一部機種の許容回生エネルギー値を修正しました。
・リニアモータ（SGLCW,SGLFW,SGLGW,SGLTW)一部機種のスペックを修正しました。
- 【注意】
SGDH-50DE,60DE,75DEの許容回生エネルギーに関しては、大きく値が修正されました。
これらの機種について従来「回生抵抗不要」と判断されていたものが「回生抵抗必要」となる場合があります。
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| Ver 1.6.1 |
08.03.06 |
- 機種拡充
・SGDV(200V:6kW～15kW)を追加しました。
・SGMGV(200V:300W～450W、11kW～15kW)を追加しました。
・SGMSV(200V:1kW～7kW、400V:1kW～5kW)を追加しました。
- 機能改善
・慣性モーメント計算において、直方体(B)/中実円筒体(D)/中空球(A)/中空球(B)の計算を改善しました。
- 不具合対応
・SGMJV-A5A/01Aの許容慣性モーメント比を修正しました。
・SGDV-1R6Aの瞬時最大電流値を修正しました。
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| Ver 1.6.0 |
07.12.04 |
- 動作環境
・Windows Vistaに対応しました。
- 機種拡充
・Σ-Vサーボパック(SGDV)の100V機種が選定可能になりました。
・サーボモータ(SGMPS-E)が選定可能になりました。
- 不具合対応
・選定結果報告書の表示不具合に対応しました。
・回生抵抗計算を改善しました。
【注意】
速度線図画面にて、「休止区間(時間)」を長く設定することで、従来「回生抵抗必要」と判断されていたものが、「回生抵抗不要」となる場合があります。 |
| Ver 1.5.1 |
07.05.24 |
- 機種拡充
・Σ-V M-IIサーボパック(SGDV-□□□□ 11A/15A)が選択可能になりました。
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| Ver 1.5.0 |
07.04.23 |
- 機種拡充
・Σ-Vのモータ（SGMAV/SGMJV/SGMGV）とサーボパック（SGDV）が選択可能になりました。
・リニアモータ選択時に、DB惰走距離が表示されるようになりました。
・Σ-II大容量モータ(SGMVH)とサーボパック(SGDM-***DB/SGDH-***EB)に対応しました。
- 不具合修正
・選定結果報告書の表示不具合を修正しました。
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| Ver 1.4.2 |
07.01.11 |
- 機種拡充
・DDモータのリエンジ機種(SGMCS-B/C/D)に対応しました。
・SGDX、SGMJSが選定対象外になりました。
- 不具合修正
・リニアモータの吸引力結果の不具合に対応しました。
・選定結果報告書の表示不具合に対応しました。
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| Ver 1.4.1A |
06.09.25 |
- 不具合対応
・モータ/アンプの組み合わせの間違いを修正しました。
・機構：回転テーブルにおける入力項目の名称を修正しました。
（誤）
⑧支持部直径／Holding shaft diameter
⑨回転テーブル直径／Rotation table diameter
（正）
⑧回転テーブル直径／Rotation table diameter
⑨支持部直径／Holding shaft diameter
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| Ver 1.4.1 |
06.08.18 |
- 機種拡充
・Σ-IIIPLUSシリーズ(SGDX)が選択可能になりました。
・JUNMA M-IIシリーズ(SJDE-***N)が選択可能になりました。
・中慣性モータ(SGMJS)が選択可能になりました。
・Σ-Stick(SGLCW)が選択可能になりました。
- 不具合修正
・上書きインストール時にデータが消える不具合に対応しました。
・回生抵抗計算を改良しました。
【注意】
回生抵抗の計算方法を変更したため、従来「回生抵抗不要」と判断されてたものが、「回生抵抗必要」と判断される場合があります。 （速度線図画面にて、「休止区間（時間）」を長く取っていた場合に起こり得ます） お手数ですが、選定には最新のバージョンのものをご使用いただきますよう、よろしくお願いします。 |
| Ver 1.40 |
06.03.31 |
- 機種拡充
・JUNMAシリーズ(SJME/SJDE)が選択可能になりました。
- 減速機構計算機能の追加
・スタンドアロン版でも減速機構計算が可能になりました。
- 使用条件(モデル選択)画面の改善
・用途/特徴から機種の選択が可能になりました。
- Windows XPに対応しました。
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| Ver 1.20 |
05.09.15 |
- テキストファイル(.ssd)入出力機能追加
・選定データをテキストファイルに保存することができます。
保存されたテキストファイルを読み込み、選定に使用することができます。
また、SigmaWin+ SGDS(Σ-III) のダイナミックスシミュレーションにて、このファイルを使用することができます。
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| Ver 1.15 |
05.03.14 |
- 機種拡充
・ΣⅡ200V大容量(SGMBH/SGDH,SGDM) を追加しました。
・リニアモータ最新機種に更新しました。
・SGDS(30W/5kW)を追加しました。
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| Ver 1.14 |
04.12.22 |
- リニアモータ400V級対応(T型8機種、F型6機種)
- 不具合修正
・回生計算処理不具合修正
・シリーズ条件検索時の不具合修正
・慣性モーメント計算のヘルプ表記修正
・サーボパック(SGDS-15A/20A/30A)電圧仕様表示修正
・単位(gf)を選択した時の換算不具合修正
・リニアモータ(SGLGW)の温度分布データ修正
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| Ver 1.13 |
04.07.16 |
サーボパックの吸収可能エネルギー値を修正しました。
大容量サーボパックにつきましては、表示されます必要外部回生抵抗容量が大きく異なる場合がありますので、申し訳ありませんが、本バージョンを使用しての再選定をお願いします。 |
| Ver 1.12 |
04.06.10 |
- 400V級リニアモータ14機種(T型8機種、F型6機種)
の選定データに不具合を発見したので、一時的に
選定対象からはずしました。
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Ver 1.11
400V級リニアモータ14機種(T型8機種、F型6機種)の選定データに不具合を発見したので、選定対象からはずす作業をおこなっており、一時的にver1.10にてサービスを提供させていただきます。400V級リニアモータ14機種を選定対象からはずしたver1.12を数日中にリリースいたします。 |
04.04.28 |
１．400V級リニアモータ14機種(T型8機種、F型6
機種)追加。
２．不具合修正
・SGDS-30A* の連続出力電流値の修正
・SGDH-08AE-S、SGDH-15AE-S の連続
出力電流値、最大出力電流値の修正
・機械諸元「リニア単軸(水平)」の摩擦力
設定の補足説明追加
・選定結果報告書の画像表示不具合の修正 |
| Ver 1.10 |
04.01.20 |
- サーボモータ機種追加
・DC電源入力ΣⅡシリーズ SGMMJの
(10W～30W）SGMMJ-A1C、A2C、A3C、A1E、A2E、A3Eを追加しました。
- サーボパック機種追加
・SGMMJに接続可能なDC電源入力ΣⅡシリーズ SGDJ（10W～30W）のSGDJ-A1C、A1E、A2E、A3Eを追加しました。
・SGDS 中容量機種(1.5～3.0kW) の SGDS-15A, 20A, 30A を追加しました。
・上記サーボパックで駆動可能なサーボモータの組み合わせを追加しました。
ΣⅢモータ：SGMAS-12A, SGMPS-15A,
SGMSS-15A, 20A, 25A, 30A,
SGMCS-80M, 1AM, 80N, 1EN,
2ZN
ΣⅡモータ：SGMGH-13A*A, 20A*A,
30A*A(1500min-1)
：SGMGH-12A*B, 20A*B,
30A*B(1000min-1)
- 選定結果報告書作成機能追加
・選定結果報告書機能を追加しました。
- SGMPS海外規格対応
・SGMPS-15A□A□□の海外規格（CE、UL、TUV）取得に対応しました。
（但し、90Vブレーキ付きはCE、TUVのみとなります）
- リニアモータに定格速度、最大速度追加
・リニアモータに定格速度、最大速度を導入し、速度-推力特性図において
出力不足の可能性のある領域について警告を出すようにしました。
なお、同等の警告表示機能は回転形モータについては初版から対応しています。
- モータ検索機能改善
・入力した条件に適合するサーボモータ/サーボパックが無い場合は、
選定の妨げとなる条件とその対策を表示するようにしました。
また、検索速度を向上させました。
- サーボパック回生抵抗値表示
・「サーボパック選択」画面表示に、外部回生抵抗の抵抗値(最小許容抵抗値)を追加しました。
- ボタン配置変更
・「データ読込/削除」機能のボタン配置を変更しました。
- 慣性モーメント単位追加
・lb.ft2, oz.in2を選択できるようにしました。
- 不具合修正
・速度線図の詳細入力画面にて到達速度をすべて0にした時にグラフが正しく描画されない不具合を修正しました。
・SGDS-15A、20A、30Aの回生抵抗取付が不可の状態になっていたのを、取付可能の状態に修正しました。
・モータ SGMUH-30D*A 回転子慣性モーメント誤りを修正しました。
(誤)0.7 x e-4 (正)7.0 x e-4
・リニアモータ SGLGW-30A050B, 30A080B の可動子の温度計算を可能にしました。 ・回転体の機構部(分)慣性モーメントと負荷質量(分)慣性モーメントの計算式の誤植を修正しました。
表記上のみの間違いですので、計算結果に相違はありません。
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| Ver 1.05.6 |
03.11.14 |
オプションがないサーボパックを選定した場合等に データの保存ができない場合がありましたので、正しく保存できるよう修正しました。 |
| Ver 1.05.5 |
03.09.24 |
１ サーボモータ/サーボパック機種追加
・SGDS 中容量機種(1.5～3.0kW ) の SGDS-
15A, 20A, 30A を追加しました。
・上記サーボパックで駆動可能なサーボモータ
の組み合わせを追加しました。
ΣⅢモータ：SGMAS-12A, SGMPS-15A,
SGMSS-15A, 20A, 25A,30A,
SGMCS-80M, 1AM, 80N,
1EN, 2ZN
ΣⅡモータ：SGMGH-13A*A, 20A*A,
30A*A(1500min-1 設計順位A)
：SGMGH-12A*B, 20A*B,
30A*B(1000min-1 設計順位B)
・大容量ΣⅡサーボモータSGMBHを追加
しました。
SGHBH-2BD*A, 2BD*B, 3GD*A, 3GD*B,
3ZD*A, 3ZD*B, 4ED*A, 4ED*B,
5ED*A, 5ED*B
２ SGDHのMECHATROLINK-IIアプリケーション
モジュール JUSP-NS115を追加しました。
３ 加速度のUS単位初期値を ft/sec2 から
in/sec2 に変更しました。
４ 各機構の図と速度線図の関係が分るように、
負荷の動作方向を矢印で図示しました。 |
| Ver 1.05.2 |
02.11.08 |
慣性モーメントの単位をkg・m2 以外で指定した場合、「慣性モーメント計算」画面での計算結果がご利用された方の指定した単位となりませんでした。
指定された単位に換算して結果を返すように修正しました。Web版ではこの問題はありません。
11/8 にバージョンアップを行いました。 |
