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コントローラサポートツール[会員サービス]

エンジニアリングツール MPE720 Ver.6

特長

さまざまにアレンジ可能な画面構成

MPE720 Ver.6画面は、メインウィンドウ・サブウィンドウ・ランチャー・ツールバーなどで構成され、これらの構成要素を自由に配置できます。

さまざまにアレンジ可能な画面構成

充実のモニタ機能

充実したモニタ機能により、さまざまな状況のモニタやデータ管理が容易になりました。

・トレースデータのグラフ表示画面

トレンドグラフ表示、X-Yグラフ表示により、
サーボモータ補間動作の軌跡を確認できます。

・サーボパラメータの設定・モニタ画面
トレースデータのグラフ表示画面 サーボパラメータの設定・モニタ画面


・レジスタマップ
・クロスリファレンス
レジスタマップ クロスリファレンス


・二重コイル検索
・システムモニタ
二重コイル検索 システムモニタ


設計の省略化を実現するプログラム管理・データベース
・階層化プログラミング

ラダープログラムは第1階層~第3階層の3階層で管理します。処理の種類に応じてプログラムをグループ化することにより、プログラムの構成がひと目でわかるようになります。プログラム処理には、始動処理、高速スキャン処理、低速スキャン処理の3種類があります。異なるプロジェクトファイル(MPE720 Ver.6の作業用ファイル) 間でのプログラムのコピー&ペーストが可能で、プログラム作成の省力化・標準化が容易です。

ラダー




・変数データベース

変数は、レジスタ(アドレス+コメント)に変数名を付与し、プログラム中に変数名で記述できるようにしたものです。変数には、MPE720 Ver.6が用意したシステム設定変数とユーザが任意に設定できるユーザ設定変数があります。
すべての変数はMPE720 Ver.6の変数データベースで一元管理されるため、
異なるプロジェクトファイルでも、共通に使用することができます。

変数データベース

MPE720 Ver.6の起ち上げや設定の方法を、アニメーションなどで説明したコンテンツ「MPE720 Ver.6クイックリファレンス」をご用意いたしました。
ぜひご覧下さい。

MPE720 Ver.6 クイックリファレンス

統合エンジニアリング環境
・コントローラ経由のSigmaWin+

MPコントローラを経由して、MECHATROLINK上のサーボ調整が可能
 ・PCとサーボとのケーブルの繋ぎ代え一切不要
 ・SigmaWin+をMPコントローラに接続し、MECHATROLINK上のサーボを調整

<使用条件>
条件
MPE720 Ver.6.10以上がインストールされていること
SigmaWin+ Ver.5.11以上がインストールされていること

<対応コントローラバージョン>
コントローラ 対応バージョン
MP2100 /MP2100M
(MP2500 /MP2500M)、
MP2300S、MP2310、MP2400
Ver.2.66以降
オプションSVB Ver.1.25以降
SGDV Ver.0011以降


・軸セットアップウィザード

MPE720 Ver.6とSigmaWin+が機能連携し、サーボパックをウィザードで簡単セットアップ!!
 ・MPコントローラを経由して、SigmaWin+機能でパラメータ設定&チューニング
 ・機械機構イメージにそって、固定パラメータを簡単設定
 ・チューニングしたゲインを設定パラメータに自動反映



サーボパラメータをコントローラの設定パラメータに自動反映

 No.46(OWxx2E)←------ Pn102 : 位置ループゲイン
 No.47(OWxx2F)←------ Pn100 : 速度ループゲイン
 No.48(OWxx30)←------ Pn109 : 速度フィードフォワード補償
 No.50(OWxx32)←------ Pn11F : 位置ループ積分時定数
 No.52(OWxx34)←------ Pn101 : 速度ループ積分時定数
 No.58(OWxx3A)←------ Pn812 : フィルタ時定数

動作環境

CPU Pentium 800MHz以上または相当品(1GHz以上推奨)*1
メモリ 128MB以上(256MB以上推奨)*2
ハードディスク 200MB以上の空き容量が必要*3
解像度 解像度1024×768以上、High Color(16bit)
CDドライブ 1基(インストール時のみ)
通信ポート RS-232C、Ethernet、MP2100バス、USB
対応言語 日本語、英語(インストール時に選択)
OS Windows 2000 SP以上またはWindows XP, Windows Vista
その他 Internet Explorer5.5 以降 Adobe Reader Ver 6.00以上

*1.インテル社製以外のCPU相当品でも可能です。

*2.他のアプリケーションを同時に動作させる場合は、更にメモリを増設してください。メモリ資源獲得が頻繁に行われパフォーマンスが低下する場合があります。

*3.インストール後の標準作業スペースを含みます。

入手方法

本サポートツールは有償となっております。
入手をご希望の方はお取引のある弊社代理店もしくは弊社営業部門へご連絡をお願いいたします。

なお、すでにご購入いただいているお客様は、e-メカサイトより無償でバージョンアップ製品のダウンロードが可能です。ダウンロードに際しては、ご購入いただきましたサポートツールのオンラインユーザ登録が必要となります。詳細はバージョンアップ製品ダウンロードの項目をご覧ください。

オンラインユーザ登録

ご購入いただいたサポートツールのオンラインユーザ登録をしていただきますと、ご購入から2年間、無償でバージョンアップ製品をe-メカサイトよりダウンロードすることができます。またバージョンアップ製品を公開した際にはメールでお知らせいたします。なお、オンラインユーザ登録の前にe-メカサイトの会員登録が必要です。

【ご注意事項】
オンラインユーザ登録の際にはご購入いただいたCDに記載されているCD-IDが必要となります。
MPE720 Ver.6のバージョン6.08以降のCDにはCD-IDが記載されております。
ご購入より2年以内で、バージョン6.08以前のCDをお持ちの方は、CD購入時に封入されていたユーザ登録用紙にご記入の上、FAXにてお申し込みください。
最新版CDとCD-IDをこちらから郵便でお送りいたします。

当サポートツールの登録者を変更される場合は、いったんオンラインユーザ登録を解除の上、新たにご担当者がオンラインユーザ登録をしてください。

バージョンアップ製品ダウンロード

すでにご購入いただいているお客様は、e-メカサイトより無償でバージョンアップ製品のダウンロードが可能です。
ご利用にあたっては、以下の条件が必要となりますので、ご確認ください。

【ご利用条件】
(1)ご購入より2年以内のMPE720 Ver.6をお持ちであること
(2)e-メカサイトの会員であること →e-メカサイト新規会員登録
(3)MPE720 Ver.6のオンラインユーザ登録がお済みであること →オンラインユーザ登録

オンラインユーザ登録がお済みのお客様は以下よりダウンロードへお進みください。

エンジニアリングツール MPE720 Ver.6.26 公開日:2010/07/20


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