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エンジニアリングツール MPE720 Ver.6

更新履歴

更新バージョン 更新年月日 更新内容
Ver.6.08 →
Ver.6.10		 2008.09.18 [新規追加]
No.1 MP2100 /MP2100M (MP2500 /MP2500M)でシーケンスププログラム・M-EXECUTOR対応
No.2 MECHATROLINK分散IOモジュール追加
No.3 モーションエディタのリニューアル
No.4 運転制御パネルのリニューアル
No.5 MPコントローラ経由SimgaWin+
No.6 軸セットアップウィザード機能
No.7 XYトレース機能
No.8 調整パネルのリニューアル
No.9 マイツール機能

[改善]
No.10 MSEEシステム構造体のメンバ変数名変更
No.11 YMWプロジェクトファイルのバージョンアップ互換
No.12 モーションプログラム1行コメント対応
No.13 コントローラへの一括書込み転送の改善
No.14 モーションプログラムPFORKネストエラーの検出
No.15 モーションプログラムPFORK-SFORK保存の改善
No.16 モジュール構成定義チェック処理の改善
No.17 M-EXECUTOR定義保存の改善
No.18 モジュール変更時のレジスタ範囲チェックの改善
No.19 CNTR-01印刷の改善
No.20 デバッグ運転におけるPFORK内カレントステップ位置の改善
No.21 サーボパックパラメータバックアップファイルの保存の改善
No.22 ラダー表示更新の改善
No.23 サーボパック現在値取得の改善
No.24 モーションプログラム保存の改善
No.25 モーションプログラムシングルコート使用時の改善
Ver.6.07 →
Ver.6.08		 2008.05.30 [新規追加]
No.1 263IF-01モジュール対応
No.2 IDMサーボ対応
No.3 絶対値エンコーダ初期化完了ビットの追加
No.4 e-メカサイトからMPE720インストーラのダウンロード

[改善]
No.5 SVA固定パラメータ追加
No.6 入出力モジュールの現在値列属性の変更
No.7 SVBモニタパラメータ追加
No.8 MPE720起動直後にコントローラと接続
No.9 コメント表示で最上位コメントの表示
No.10 ラダー画面での編集モードでブランチの編集
No.11 ウォッチウィンドウで複数削除
No.12 ウォッチでレジスタのドラッグ&ドロップの動作を”コピー”から”移動”に変更
No.13 ラダー素子の命令上からドラッグ&ドロップ操作
No.14 ウォッチウィンドウで連続アドレス入力機能
No.15 ウォッチウィンドウで列の順番入れ替え
No.16 ウォッチウィンドウのポップアップメニュー追加
No.17 ユーザ構造体のメンバ変数最大登録数変更
No.18 MPE720 Ver.6を起動するとエラーになる
No.19 変数コメントのインポート・エクスポートができない
No.20 MPE720 Ver.6をログオフすると各ウィンドウにツリー項目が残ったままの状態になる

[不具合修正]
No.21 レジスタリストの色表示がずれる不具合
No.22 モーションプログラム添え字演算不具合

[未然防止]
No.23 各パラメータの名称スペルミス
No.24 モニタパラメータの単位表示修正
Ver.6.06 →
Ver.6.07		 2008.01.24 [不具合修正]
No.1 モーションプログラムのコメントで半角カタカナ使用時の不具合

[未然防止]
No.2 IOメッセージ通信の入力出力disableの動作
No.3 文字名称の誤り
No.4 MP2310/MP2300S/MP2400 SVBリニアタイプの単位表示不具合
No.5 固定パラメータ入力範囲不具合
No.6 260IFの割付可能サイズ不良
Ver.6.05 →
Ver.6.06		 2007.11.21 [機能追加]
No.1 Windows Vista対応

[モジュール追加]
No.2 LIO-06モジュール対応
No.3 262IF-01モジュール対応

[機能追加]
No.4 入出力変数の対応（LIO-06／262IF-01）
No.5 レジスタデータのエクスポート／インポート
No.6 モーションプログラムの添え字機能追加
No.7 SFORK命令の｢default｣分岐追加
No.8 調整パネルの簡単起動
No.9 スタート画面の履歴を削除
No.10 MP2100用ドライバのバージョン更新

[改善]
No.11 プロジェクトファイルの改善
No.12 転送速度改善
No.13 モーションコマンド選択用コンボ一覧サイズ変更
No.14 ユーザ構造体の割り付けの改善
No.15 表データのオフライン比較
No.16 スキャンタイムオーバの発生
No.17 モーションプログラム保存エラーの改善
No.18 プログラムを開いたままパスワード変更の改善
No.19 転送時のプログラム名称不正の改善
No.20 MPE720 Ver.6からAdobe Reader Ver.8起動の改善
No.21 Dレジスタのモニタでメモリリーク
No.22 CPラダーから新ラダーへの変換
No.23 全角長音文字「ー」をコンパイル
No.24 ラダープログラムを印刷すると途中で回路が切れて印刷される
No.25 定数変数の転送で設定値をCレジスタに反映

[未然防止]
No.26 CNTR-01モジュール詳細定義保存動作不具合
No.27 モーションプログラムで16進入力不具合
No.28 条件式でON/OFF使用時のブロック番号不具合
No.29 モーションエラー一覧のグリッド幅拡張
No.30 印刷不具合

[不具合修正]
No.31 コイル25並列のラダーの印刷でフリーズ
No.32 ラダー現在値がずれる
Ver.6.04 →
Ver.6.05		 2007.05.23 [機能追加]
No.1 SGDVサーボパック対応
No.2 モーションパラメータ追加
No.3 MNET-01モジュール対応
No.4 MP2400｢位相指令｣コマンド無効化
No.5 MPE720 Lite版の通信ポート
No.6 ｢SJDE-**AN*｣のユーザ定数Pn0000対応

[改善]
No.7 シーケンスプログラムのグループ定義
No.8 ユーザ構造体内で同一レジスタ存在時の登録不可能
No.9 テスト運転時のインバータの速度
No.10 プログラムのプロパティからプログラム名変更
No.11 CNTR-01モジュールの詳細画面表示

[未然防止]
No.12 通信断線時の｢CpPnlStatus Error｣エラーダイアログ非表示
No.13 サーボパック詳細メニュー動作不具合
No.14 218IFA詳細定義で無手順選択時の設定データ不良
No.15 C言語プロパティ設定不具合
No.16 モーションエディタのASCIIモーションアシスト不具合
No.17 ユーザ構造体で比較エラーにならない不具合
Ver.6.03 →
Ver.6.04		 2007.03.02 [機能追加]
No.1 コントローラ機種(MP2310･MP2300S･MP2400)追加
No.2 PC-LINKモジュール追加
No.3 AFMP-02-Cモジュール追加
No.4 218IF-02モジュール追加
No.5 通信プロセスへの論理ポート自動設定
No.6 218IF-02によるコントローラ検索
No.7 新規モーション命令追加(ASCII /SSEE /FUNC /C-TSK /C-FUNC)
No.8 シーケンスプログラム対応
No.9 モーションプログラム命令入力支援
No.10 モーションプログラム命令入力支援(サーボオン / サーボオフ)
No.11 モーションプログラム命令入力支援(アラームクリア)
No.12 運転制御パネル
No.13 プログラム実行登録画面の追加
No.14 設定パラメータ追加
No.15 モーションアラーム解析画面の追加
No.16 システムサブウィンドウ追加
No.17 テスト運転(サーボオン(オフ) /ジョグ運転 /ステップ運転 /アラーム )
No.18 軸運転モニタ
No.19 軸アラームモニタ

[改善]
No.20 環境設定画面からコンパイルオプション設定
No.21 トラブルシューティング機能

[不具合修正]
No.22 規約に反した変数の名称変更
No.23 Ver.5で作成したMALファイルをVer.6で変換エラー
No.24 ラダーアプリケーションで使用されているレジスタリストのマップ表示でB,Wレジスタが未使用扱いとなる不具合
No.25 Ver.5で作成したMALファイルをVer.6で変換の際にIO変数のコメントが変換されない
Ver.6.02 →
Ver.6.03		 2006.08.30 [モジュール追加]
No.1 JAPMC-CM2380(PCLINK-01モジュール)
No.2 AFMP-02(CC-LINK/ANYWIREモジュール)
No.3 MPALL00-0、MPAL000-0、MPAN000-0モジュール

[サーボ追加]
No.4 SJDE-**AN*サーボ追加(JUNMA-M II)

[機能追加]
No.5 モーションコマンド追加
◆ 絶対値エンコーダリセット
No.6 モーションパラメータ追加
◆ 通信リセット（OWxx00:Bit14）
◆ゲイン切り替え2（OWxx01:Bit5）
◆ラッチ検出要求完了（IWxx00：Bit4）
No.7 SVR高分解能対応
No.8 CPラダーコンバータ
No.9 変数のユーザ構造体
No.10 変数のインポート・エクスポート
No.11 ランチャの印刷マネージャ対応
No.12 インストーラのライセンス同意画面

[改善機能]
No.13 USBドライバ更新
No.14 印刷機能の改善
No.15 MECHATROLINK表示順番変更
No.16 インストール時の英語メッセージ変更
No.17 読み取り専用属性プロジェクトの名前を付けて保存エラーの改善
No.18 スクリーンセーバーの動作によるメッセージ表示改善
No.19 エンジニアリングマネージャで「印刷エラー」の印刷機能改善
No.20 未サポート機能を印刷対象の種別選択へ表示する機能改善
No.21 新規モジュールが対応されたモジュール構成ファイルの転送エラー改善
No.22 読み取り専用ファイルの終了時のエラーメッセージ表示改善
No.23 IME自動切換えのON/OFF制御の改善
No.24 ブランチブロックにおける機能改善
No.25 パケット書込みにおける機能改善

[不具合修正]
No.26 ラダー命令オートコンプリートにキー割付を変更した命令の表示不具合
Ver.6.01 →
Ver.6.02		 2006.06.30 [仕様変更]
No.1 ラダーエディタにおけるシステムワーク(Dレジスタ)の仕様変更

[機能追加]
No.2 C言語プログラムのサポート
No.3 コメントリストのレジスタジャンプ機能
No.4 コメントリストの検索・置換機能
No.5 スキャンタイムの現在値／最大値の表示
No.6 プロジェクトファイルの名前を付けて保存機能
No.7 モーションパラメータのインポート／エクスポート機能
No.8 サーボパックパラメータの現在値⇔設定値の不一致データ表示機能
No.9 レジスタリストにおけるCレジスタ使用可能機能
No.10 印刷マネージャにおけるプログラムコール(FUNC/MSEE)の印刷機能
No.11 強制コイルリストの一覧表示機能
No.12 転送媒体の新規サポート
No.13 コメントの転送機能
No.14 ラダープログラム・モーションプログラムの詳細比較機能
No.15 転送機能に関する環境設定追加
No.16 変数機能：全入出力モジュールに対する変数のサポート
No.17 SVB/SVA/PO/SVR/MECHATROLINK-IIインバータの軸変数の自動生成
No.18 変数ウィンドウからのトレース登録機能
No.19 コメントの読み込み／書き込みの取り扱い
No.20 通信プロセス：シリアルポート同時割付数拡張
No.21 通信プロセス：COMポート番号拡張
No.22 MECHATROLINKモジュールとして****SERVO対応
No.23 通信プロセスゲートウェイ機能対応

[不具合修正]
No.24 ラダープログラムのExpression命令のエラー発生不具合
No.25 強制終了後のプロジェクトファイル再起動エラー不具合
No.26 レジスタ／変数のウォッチ登録におけるFLASH保存エラー不具合
No.27 軸変数アラームの登録不具合
No.28 プロジェクトファイルの上書き保存エラー不具合
No.29 コメントUndo処理不具合
No.30 モーションプログラム保存サイズチェック機能
No.31 Expression命令での添え字付きレジスタ使用時のラダー動作異常

[未然防止]
No.32 Ver.5互換コンパイルのプログラムにおけるMPE720Ver.5.34より前のバージョンでの使用不可能
No.33 Ver.5互換コンパイルエラー不具合
No.34 16軸目のサーボパックパラメータの転送エラー
No.35 電子カムツール転送不具合

[改善機能]
No.36 CPラダープログラムのデフォルト図面数
No.37 従来ラダー名称をCPラダーに変更
No.38 215AIF-01のMPLINKでの中継接続可能
No.39 レジスタマップの使用状況の改善
No.40 IBM ThinkPadのトラックポイントセンターボタンにおけるエラー
No.41 FLASH比較の不一致におけるエラーメッセージ変更
No.42 全コメントリストのクリア時の確認メッセージの表示
No.43 コンパイル時のウォッチのツリー状態・データ表示形式の保存
No.44 グループ定義の論理軸名称の半角カナ入力不可
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