Σ-7シリーズ

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ダイレクトドライブ

SGM7Dモデル 仕様

SGM7D-□□F、-□□G、-□□H

電圧 200 V
形式 SGM7D- 30F 58F 90F 1AF 01G 05G 08G 18G 24G 34G 45G 03H
時間定格 連続
耐熱クラス F
絶縁抵抗 DC 500 V、10 MΩ 以上
絶縁耐圧 AC 1500 V 1 分間
励磁方式 三相
取付け方式 フランジ形
連結方式 直結
回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)
絶対精度 ±15 秒
繰り返し精度 ±1.3 秒
保護構造 ∗1 全閉自冷 IP20 全閉自冷 IP30 全閉自冷 IP20 全閉自冷 IP30
環境条件 使用周囲温度 0°C ~ 40°C(凍結しないこと)
使用周囲湿度 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと)
取付け場所
  • 屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所
  • 風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所
  • 点検や清掃のしやすい所
  • 標高1000 m 以下
  • 強磁界が発生しない所
保存環境 モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。
保存温度: -20°C ~ +60°C(凍結しないこと)
保存湿度: 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと)
工作精度 ∗2 出力軸
面振れ
/
出力軸
軸振れ
標準
機械
精度
mm 0.1 0.1 0.1
高機械
精度
mm 0.005 0.01 0.005 0.01
組合せサーボパック ∗3 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください
∗1
中空穴部、モータ取付面、反負荷側回転部すき間を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。
∗2
サーボモータの該当個所については、下図を参照してください。各機種の精度については、各サーボモータの寸法図を参照してください。
∗3
SGM7Dサーボモータは、FT仕様のサーボパックとの組合せになります。組合せ可能なサーボパックの形式を以下に示します。
  • SGD7S-□□□□□□A□□□F82□
  • SGD7S-□□□□00A□□□F83□

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SGM7D-□□I、-□□J

電圧 200 V
形式 SGM7D- 28I 70I 1ZI 1CI 2BI 2DI 06J 09J 18J 20J 38J
時間定格 連続
耐熱クラス F
絶縁抵抗 DC 500 V、10 MΩ 以上
絶縁耐圧 AC 1500 V 1 分間
励磁方式 三相
取付け方式 フランジ形
連結方式 直結
回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)
絶対精度 ±15 秒
繰り返し精度 ±1.3 秒
保護構造 ∗1 全閉自冷 IP30
環境条件 使用周囲温度 0°C ~ 40°C(凍結しないこと)
使用周囲湿度 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと)
取付け場所
  • 屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所
  • 風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所
  • 点検や清掃のしやすい所
  • 標高 1000 m 以下
  • 強磁界が発生しない所
保存環境 モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。
保存温度: -20°C ~ +60°C(凍結しないこと)
保存湿度: 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと)
工作精度 ∗2 出力軸面振れ /
出力軸軸振れ
標準機械
精度
mm 0.1
高機械
精度
mm 0.005 0.02 0.005 0.01
組合せサーボパック ∗3 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください
∗1
中空穴部、モータ取付面、反負荷側回転部すき間を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。
∗2
サーボモータの該当個所については、下図を参照してください。各機種の精度については、各サーボモータの寸法図を参照してください。
∗3
SGM7Dサーボモータは、FT仕様のサーボパックとの組合せになります。組合せ可能なサーボパックの形式を以下に示します。
  • SGD7S-□□□□□□A□□□F82□
  • SGD7S-□□□□00A□□□F83□

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SGM7D-□□K、-□□L

電圧 200 V
形式 SGM7D- 02K 06K 08K 06L 12L 30L
時間定格 連続
耐熱クラス F
絶縁抵抗 DC 500 V、10 MΩ 以上
絶縁耐圧 AC 1500 V 1 分間
励磁方式 三相
取付け方式 フランジ形
連結方式 直結
回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)
絶対精度 ±15 秒
繰り返し精度 ±1.3 秒
保護構造 ∗1 全閉自冷IP30
環境条件 使用周囲温度 0°C ~ 40°C(凍結しないこと)
使用周囲湿度 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと)
取付け場所
  • 屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所
  • 風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所
  • 点検や清掃のしやすい所
  • 標高 1000 m 以下
  • 強磁界が発生しない所
保存環境 モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。
保存温度 : -20°C ~ +60°C(凍結しないこと)
保存湿度 : 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと)
工作精度 ∗2 出力軸面振れ /
出力軸軸振れ
標準機械
精度
mm 0.1 0.05
高機械
精度
mm 0.01 0.005
組合せサーボパック ∗3 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください
∗1
中空穴部、モータ取付面、反負荷側回転部すき間を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。
∗2
サーボモータの該当個所については、下図を参照してください。各機種の精度については、各サーボモータの寸法図を参照してください。
∗3
SGM7Dサーボモータは、FT仕様のサーボパックとの組合せになります。組合せ可能なサーボパックの形式を以下に示します。
  • SGD7S-□□□□□□A□□□F82□
  • SGD7S-□□□□00A□□□F83□

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