サーボ
Σ-Vシリーズ（ダイレクトドライブ）[ SGMCS/SGDV ]
仕様
サーボモータ SGMCS形（小容量） 定格・仕様
- 基本仕様
-
- 時間定格
- ： 連続
- 振動階級
- ： V15
- 絶縁抵抗
- ： DC500V，10MΩ以上
- 使用周囲温度
- ： 0～40℃
- 励磁方式
- ： 永久磁石形
- 取付け方式
- ： フランジ形
- 耐熱クラス
- ： A
- 絶縁耐圧
- ： AC1500V 1分間
- 保護方式
- ： 全閉自冷IP42（出力軸回転部すき間を除く）
- 使用周囲湿度
- ： 20～80％（結露しないこと）
- 連結方式
- ： 直結
- 回転方向
- ： 正転指令で負荷側から見て
反時計回り（CCW）に回転
電圧 200V サーボモータ形式
SGMCS-□□□□□02B□C 05B□C 07B□C 04C□C 10C□C 14C□C 定格出力*1 W 42 105 147 84 209 293 定格トルク*1, *2 N・m 2.0 5.0 7.0 4.0 10.0 14.0 瞬時最大トルク*1 N・m 6.0 15.0 21.0 12.0 30.0 42.0 ストールトルク*1 N・m 2.05 5.15 7.32 4.09 10.1 14.2 定格電流*1 Arms 1.8 1.7 1.4 2.2 2.2 2.8 瞬時最大電流*1 Arms 5.4 5.1 4.1 7.0 7.0 8.3 定格回転速度*1 min-1 200 200 最高回転速度*1 min-1 500 500 400 300 トルク定数 N・m/Arms 1.18 3.17 5.44 2.04 5.05 5.39 回転子慣性モーメント
×10-4 kg・m228 51 77 77 140 220 定格パワーレート*1 kW/s 1.4 4.9 6.4 2.1 7.1 8.9 定格角加速度*1 rad/s2 710 980 910 520 710 640 絶対精度 秒 ±15 ±15 繰り返し精度 秒 ±1.3 ±1.3 組合せサーボパック
SGDV-□□□□2R8A 2R8A
電圧 200V サーボモータ形式
SGMCS-□□□□□08D□C 17D□C 25D□C 16E□B 35E□B 定格出力*1 W 168 356 393 335 550 定格トルク*1, *2 N・m 8.0 17.0 25.0 16.0 35.0 瞬時最大トルク*1 N・m 24.0 51.0 75.0 48.0 105 ストールトルク*1 N・m 8.23 17.4 25.4 17.6 38.3 定格電流*1 Arms 1.9 2.5 2.6 3.3 3.5 瞬時最大電流*1 Arms 5.6 7.5 8.0 9.4 10.0 定格回転速度*1 min-1 200 150 200 150 最高回転速度*1 min-1 500 350 250 500 250 トルク定数 N・m/Arms 5.1 7.8 10.8 5.58 11.1 回転子慣性モーメント
×10-4 kg・m2285 510 750 930 1430 定格パワーレート*1 kW/s 2.2 5.7 8.3 2.75 8.57 定格角加速度*1 rad/s2 280 330 330 170 240 絶対精度 秒 ±15 ±15 繰り返し精度 秒 ±1.3 ±1.3 組合せサーボパック
SGDV-□□□□2R8A 5R5A
*1: これらの項目及びトルク一回転速度特性は，SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が
100℃のときの値です。その他は，20℃のときのTyp.値です。*2: 定格トルクは，鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
ヒートシンク寸法: SGMCS-□□B形: 350×350×12mm SGMCS-□□C形: 450×450×12mm
SGMCS-□□D形: 550×550×12mm SGMCS-□□E形: 650×650×12mm（注）1 SGMCS形サーボモータはブレーキ付きは準備していません。
2 本サーボモータに使用している軸受は，軸受の温度によって損失に変動があります（軸受の損失は，低温時に
高くなります）。 - トルク－回転速度特性
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（注）1 反復使用時の実効トルクが定格トルク以内であれば，反復使用領域内で使用可能です。
2 20mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては，電圧降下が大きくなり，反復使用領域が狭くなるので
ご注意ください。
さらに詳しい仕様につきましては，カタログをご覧ください。
