サーボ
Σ-Vシリーズ（ダイレクトドライブ）[ SGMCS/SGDV ]
仕様
サーボモータ SGMCS形（中容量） 定格・仕様
- 基本仕様
-
- 時間定格
- ： 連続
- 振動階級
- ： V15
- 絶縁抵抗
- ： DC500V，10MΩ以上
- 使用周囲温度
- ： 0～40℃
- 励磁方式
- ： 永久磁石形
- 取付け方式
- ： フランジ形
- 耐熱クラス
- ： F
- 絶縁耐圧
- ： AC1500V 1分間
- 保護方式
- ： 全閉自冷IP44（軸貫通部を除く）
- 使用周囲湿度
- ： 20～80％（結露しないこと）
- 連結方式
- ： 直結
- 回転方向
- ： 正転指令で負荷側から見て
反時計回り（CCW）に回転
電圧 200V サーボモータ形式
SGMCS-□□□□□45M□A 80M□A 1AM□A 80N□A 1EN□A 2ZN□A 定格出力*1 W 707 1260 1730 1260 2360 3140 定格トルク*1, *2 N・m 45 80 110 80 150 200 瞬時最大トルク*1 N・m 135 240 330 240 450 600 ストールトルク*1 N・m 45 80 110 80 150 200 定格電流*1 Arms 5.80 9.74 13.4 9.35 17.4 18.9 瞬時最大電流*1 Arms 17 28 42 28 56 56 定格回転速度*1 min-1 150 最高回転速度*1 min-1 300 250 トルク定数 N・m/Arms 8.39 8.91 8.45 9.08 9.05 11.5 回転子慣性モーメント
×10-4 kg・m2388 627 865 1360 2470 3060 定格パワーレート*1 kW/s 52.2 102 140 47.1 91.1 131 定格角加速度*1 rad/s2 1160 1280 1270 588 607 654 組合せサーボパック
SGDV-□□□□7R6A 120A 180A 120A 200A 200A
*1: これらの項目及びトルク一回転速度特性は，SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が
20℃のときのTyp.値です。*2: 定格トルクは，鉄製ヒートシンク（750×750×45mm）に取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示し
ます。（注）1 SGMCS形サーボモータはブレーキ付きは準備していません。
2 本サーボモータに使用している軸受は，軸受の温度によって損失に変動があります（軸受の損失は，低温時に
高くなります）。 - トルク－回転速度特性
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（注）1 反復使用時の実効トルクが定格トルク以内であれば，反復使用領域内で使用可能です。
2 20mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては，電圧降下が大きくなり，反復使用領域が狭くなるので
ご注意ください。
さらに詳しい仕様につきましては，カタログをご覧ください。
