サーボ
Σ-Vシリーズ（ダイレクトドライブ）[ SGMCS/SGDV ]
仕様
サーボパック SGDV形（MECHATROLINK-II通信指令形） 定格・仕様
- 定格
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電圧 単相100V サーボパック形式
SGDV-□□□□R70F R90F 2R1F 2R8F 最大適用モータ容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 連続出力電流 Arms 0.66 0.91 2.1 2.8 最大出力電流 Arms 2.1 2.9 6.5 9.3 主回路 単相：AC100V AC100～115V +10～-15％ 50/60Hz 制御回路 単相：AC100V AC100～115V +10～-15％ 50/60Hz
電圧 三相200V サーボパック形式
SGDV-□□□□R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A 120A 最大適用モータ容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0 1.5 連続出力電流 Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6 11.6 最大出力電流 Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17 28 主回路 三相：AC200V AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz 制御回路 単相：AC200V AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz
電圧 三相200V サーボパック形式
SGDV-□□□□180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A 最大適用モータ容量 kW 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15 連続出力電流 Arms 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78 最大出力電流 Arms 42 56 84 110 130 140 170 主回路 三相：AC200V AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz 制御回路 単相：AC200V AC200～230V +10～-15％ 50/60Hz
電圧 三相400V サーボパック形式
SGDV-□□□□1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D 最大適用モータ容量 kW 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 連続出力電流 Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 最大出力電流 Arms 5.5 8.5 14 20 28 42 主回路 三相：AC400V AC380～480V +10～-15％ 50/60Hz 制御回路 DC24V DC24V ±15％ - 基本仕様
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入力電源 主回路 100V用 単相 AC100～115V +10～−15% 50/60Hz 200V用 三相 AC200～230V +10～−15% 50/60Hz 400V用 三相 AC380～480V +10～−15% 50/60Hz 制御回路 100V用 単相 AC100～115V +10～−15% 50/60Hz 200V用 単相 AC200～230V +10～−15% 50/60Hz 400V用 DC24V ±15% 制御方式 100V用，200V用，400V用 単相または三相全波整流
IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式フィード
バック回転形サーボモータ
組合せ時シリアルエンコーダ 13ビット（インクリメンタルエンコーダ）， 17ビット（インクリメンタル/ 絶対値エンコーダ） 20ビット（インクリメンタル/ 絶対値エンコーダ） リニアサーボモータ
組合せ時シリアルコンバータまたはシリアルデータ 使用条件 使用・保存温度 使用温度: 0～+55℃，保存温度：−20～+85℃ 使用・保存湿度 90%RH以下（凍結，結露しないこと） 耐振動・耐衝撃 耐振動: 4.9m/s2，耐衝撃：19.8m/s2 保護等級・汚損度 保護等級：IP1X，汚損度：2
腐食性ガス，可燃性ガスがないこと
水・油・薬品がかからないこと
ちり，ほこり，塩分，金属粉が少ない雰囲気であることその他 静電気ノイズの発生，強い電界・磁界，放射線のないこと 標高 1000m以下 準拠規格 UL508C
EN50178, EN55011 classA group1, EN61800-3, EN61800-5-1構造 ベースマウント取付け（オプションでラックマウント取付可の機種あり。
ただし，6kW以上の機種はダクト通風取付形。）性能 速度制御範囲 1:5000（速度制御範囲の下限は，定格トルク負荷時に停止しない
条件下の数値）速度変動率* 負荷変動 0～100%負荷時 : ±0.01%以下（定格回転速度にて） 電圧変動 定格電圧±10% : 0%（定格回転速度にて） 温度変動 25±25℃ : ±0.1%以下（定格回転速度にて） トルク制御精度
（再現性）±1% ソフトスタート時間設定 0～10s（加速･減速それぞれ設定可能） 入出力
信号エンコーダ分周
パルス出力A相，B相，C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数: 任意分周可能通信機能 RS-422A
通信接続機器 ディジタルオペレータ，パソコンなどのRS-422Aポート 1:N通信 RS-422Aポート時，N=15局まで可能 軸アドレス
設定パラメータによって設定 機能 状態表示，パラメータ設定，調整機能，補助機能 USB通信 接続機器 パソコン（アプリケーション : エンジニアリングツールSigmaWin+ 対応） 1:N通信 USB1.1規格に準拠 機能 状態表示，パラメータ設定，調整機能，補助機能 表示機能 パワー
チャージ主回路電源入力確認用CHARGE LED（オレンジ色） 1点 観測用アナログモニタ機能 速度，トルク指令信号などの観測用モニタ出力内蔵
チャネル数：2ch保護機能 過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常，ほか 補助機能 アラーム履歴，JOG運転，原点サーチ，ほか 回生処理機能 AC100V : 回生抵抗器外付け（オプション）
AC200V SGDV-R70A，-R90A，-1R6A，-2R8A : 回生抵抗器外付け（オプション）
AC200V SGDV-470A，-550A，-590A，-780A : 回生抵抗ユニット外付け（専用オプション）
AC200V 上記200Vサーボパック形式以外 : 回生抵抗器内蔵
AC400V : 回生抵抗器内蔵セーフティ機能 入力 /HWBB1，/HWBB2 : ハードワイヤベースブロック信号 出力 EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視（固定出力） 準拠規格 EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL 2 オプションカード
追加機能フィード
バックフルクローズ制御用シリアルエンコーダ通信入力 入出力
信号エンコーダ分周
パルス出力A相，B相，C相：ラインドライバ出力
分周パルス数：任意設定可能シーケンス
入力信号チャネル数 7点 機能 原点復帰減速スイッチ信号（/DEC），
外部ラッチ信号（/EXT 1～3），
正転側駆動禁止（P-OT），逆転側駆動禁止（N-OT）
正転側電流制限（/P-CL），逆転側電流制限（/N-CL）
上記の信号の割り付け，及び正／負論理の変更が可能シーケンス
出力信号固定出力 サーボアラーム（ALM） 割り付け
可能な
出力信号点数 3点 機能 位置決め完了（/COIN），
速度一致検出（/V-CMP），
サーボモータ回転検出（/TGON），
サーボレディ（/S-RDY），
トルク制限検出（/CLT），
速度制限検出（/VLT），
ブレーキインタロック（/BK），
ワーニング（/WARN），
ニア（/NEAR）
上記の信号の割り付け及び
正／負論理の変更が可能パネルオペレータ
機能表示機能 7セグメント-1桁 LED（赤色） スイッチ
機能ロータリスイッチ : 16ポジション, ディップスイッチ : 4極 MECHATROLINK通信 通信
プロトコルMECHATROLINK-II MECHATROLINK-I 伝送速度 10Mbps 4Mbps 伝送周期 250µs, 0.5ms～4.0ms
（0.5msの倍数）2ms リンク通信
ワード数17バイト/局，
32バイト/局17バイト/局 局アドレス
設定41H～5FH（最大接続スレーブ数 : 30局） 指令方式 動作仕様 MECHATROLINK通信による位置制御，速度制御，トルク制御 指令入力 MECHATROLINKコマンド
（シーケンス，モーション，データ設定･参照，モニタ，調整など）* :速度変動率は，次式で定義されています。
速度変動率 ＝ 無負荷回転速度 - 全負荷回転速度 ×100% 定格回転速度 実際には電圧変動，温度変動により回転速度の変化となって表れます。
この回転速度の変化を定格回転速度による割合で示したものを，それぞれ電圧変動，温度変動による速度変動率と
いいます。
さらに詳しい仕様につきましては，カタログをご覧ください。
