サーボ
Σ-Vシリーズ（回転形）
[ SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV, SGMSV, SGMZS/SGDV ]
仕様
サーボモータ SGMSV標準形 仕様
- 基本仕様
-
- 時間定格
- ： 連続
- 振動階級
- ： V15
- 絶縁抵抗
- ： DC500V，10MΩ以上
- 使用周囲温度
- ： 0～40℃
- 励磁方式
- ： 永久磁石形
- 取付け方式
- ： フランジ形
- 耐熱クラス
- ： F
- 絶縁耐圧
- ： AC1500V 1分間（200V級）
AC1800V 1分間（400V級） - 保護方式
- ： 全閉自冷IP67（軸貫通部を除く）
（注）SGMSV-70形はIP22です。 - 使用周囲湿度
- ： 20～80%（結露しないこと）
- 連結方式
- ： 直結
- 回転方向
- ： 正転指令で負荷側から見て
反時計回り（CCW）に回転
電圧 200V サーボモータ形式
SGMSV-□□□10A 15A 20A 25A 30A 40A 50A 70A 定格出力* kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 7.0 定格トルク* N・m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8 22.3 瞬時最大トルク* N・m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6 54 定格電流* Arms 5.7 9.3 12.1 13.8 17.9 25.4 27.6 38.3 瞬時最大電流* Arms 17 28 42 44.5 56 77 84 105 定格回転速度* min-1 3000 最高回転速度* min-1 6000 5000 トルク定数 N・m/Arms 0.636 0.590 0.561 0.610 0.582 0.519 0.604 0.604 回転子慣性モーメント
×10-4 kg・m21.74
（1.99）2.00
（2.25）2.47
（2.72）3.19
（3.44）7.00
（9.2）9.60
（11.8）12.3
（14.5）12.3 定格パワーレート* kW/s 58
（51）120
（107）164
（149）199
（184）137
（104）165
（135）203
（172）404 定格角加速度* rad/s2 18300
（16000）24500
（21800）25700
（23400）25000
（23100）14000
（10700）13100
（10700）12800
（10900）18100 組合せサーボパック
SGDV-□□□□7R6A 120A 180A 200A 200A 330A 330A 550A * : これらの項目及びトルク-回転速度特性は，サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が20℃のときの
値です。（注） 1（ ）内は，保持ブレーキ付きモータの値です。
2 本特性は，冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMSV-10A/-15A/-20A/-25A : 300×300×12mm（アルミ製）
SGMSV-30A/-40A/-50A/-70A : 400×400×20mm（アルミ製）電圧 400V サーボモータ形式
SGMSV-□□□10D 15D 20D 25D 30D 40D 50D 定格出力* kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 定格トルク* N・m 3.18 4.9 6.36 7.96 9.8 12.6 15.8 瞬時最大トルク* N・m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6 定格電流* Arms 2.8 4.7 6.1 7.4 8.9 12.5 13.8 瞬時最大電流* Arms 8.5 14 20 25 28 38 42 定格回転速度* min-1 3000 最高回転速度* min-1 6000 5000 トルク定数 N・m/Arms 1.27 1.23 1.18 1.15 1.16 1.06 1.21 回転子慣性モーメント
×10-4 kg・m21.74
（1.99）2.00
（2.25）2.47
（2.72）3.19
（3.44）7.00
（9.2）9.60
（11.8）12.3
（14.5）定格パワーレート* kW/s 58
（51）120
（107）164
（149）199
（184）137
（104）165
（135）203
（172）定格角加速度* rad/s2 18300
（16000）24500
（21800）25700
（23400）25000
（23100）14000
（10700）13100
（10700）12800
（10900）組合せサーボパック
SGDV-□□□□3R5D 5R4D 8R4D 120D 120D 170D 170D * : これらの項目及びトルク-回転速度特性は，サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が20℃のときの
値です。（注） 1（ ）内は，保持ブレーキ付きモータの値です。
2 本特性は，冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMSV-10D/-15D/-20D/-25D : 300×300×12mm（アルミ製）
SGMSV-30D/-40D/-50D : 400×400×20mm（アルミ製） - トルク－回転速度特性
-
（注）1 反復使用時の実効トルクが定格トルク以内であれば，反復使用領域内で使用可能です。
2 20mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては，電圧降下が大きくなり，反復使用領域が狭くなるので
ご注意ください。
さらに詳しい仕様につきましては，カタログをご覧ください。
