サーボ
Σ-Vシリーズ（回転形）
[ SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV, SGMSV, SGMZS/SGDV ]
仕様
サーボモータ SGMPS標準形 仕様
- 基本仕様
-
- 時間定格
- ： 連続
- 振動階級
- ： V15
- 絶縁抵抗
- ： DC500V，10MΩ以上
- 使用周囲温度
- ： 0～40℃
- 励磁方式
- ： 永久磁石形
- 取付け方式
- ： フランジ形
- 耐熱クラス
- ： B
- 絶縁耐圧
- ： AC1500V 1分間
- 保護方式
- ： 全閉自冷IP55（軸貫通部を除く）
- 使用周囲湿度
- ： 20～80%（結露しないこと）
- 連結方式
- ： 直結
- 回転方向
- ： 正転指令で負荷側から見て
反時計回り（CCW）に回転
電圧 200V サーボモータ形式
SGMPS-□□□01A 02A 04A 08A 15A 定格出力*1 W 100 200 400 750 1500 定格トルク*1, *2 N・m 0.318 0.637 1.27 2.39 4.77 瞬時最大トルク*1 N・m 0.955 1.91 3.82 7.16 14.3 定格電流*1 Arms 0.86 2.0 2.6 5.4 9.2 瞬時最大電流*1 Arms 2.8 6.4 8.4 16.5 28.0 定格回転速度*1 min-1 3000 最高回転速度*1 min-1 6000 トルク定数 N・m/Arms 0.401 0.361 0.524 0.476 0.559 回転子慣性モーメント
×10-4 kg・m20.0592
（0.0892）0.263
（0.415）0.409
（0.561）2.10
（2.98）4.02
（4.90）定格パワーレート*1 kW/s 17.1 15.4 39.6 27.2 56.6 定格角加速度*1 rad/s2 53700 24200 31100 11400 11900 組合せサーボパック
SGDV-□□□□R90□ 2R8A，2R1F 2R8□ 5R5A 120A
*1: これらの項目及びトルク回転速度特性は，SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が100℃の
ときの値です。その他は20℃のときの値です。*2: 定格トルクは下記寸法のアルミ製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
SGMPS-01, 02, 04 ：250×250×6mm
SGMPS-08, 15 ：300×300×12mm（注）（ ）内の数値は，保持ブレーキ付きモータ用の値を示します。
- トルク－回転速度特性
-
（注）1 反復使用領域の実線は三相200V・単相230V入力時，点線は単相200V入力時，一点鎖線は単相100V入力時の
特性を示します。
2 電源電圧により反復領域の特性は変動します。
3 反復使用時の実効トルクが，定格トルク以内であればこの領域で使用可能です。
4 20mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては，電圧降下が大きくなり，反復使用領域が狭くなるので
ご注意ください。
さらに詳しい仕様につきましては，カタログをご覧ください。
