サーボ
Σ-Vシリーズ（回転形）
[ SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV, SGMSV, SGMZS/SGDV ]
仕様
サーボモータ SGMPS精密減速機付き 仕様
- 基本仕様
-
- 時間定格
- ： 連続
- 絶縁抵抗
- ： DC500V，10MΩ以上
- 使用周囲温度
- ： 0～40℃
- 励磁方式
- ： 永久磁石形
- 取付け方式
- ： フランジ形
- 減速機構
- ： 遊星減速機構
- 耐熱クラス
- ： B
- 絶縁耐圧
- ： AC1500V 1分間
- 保護方式
- ： 全閉自冷IP55（軸貫通部を除く）
- 使用周囲湿度
- ： 20～80%（結露しないこと）
- 連結方式
- ： 直結
- 回転方向
- ： 正転指令で負荷側から見て
反時計回り（CCW）に回転
電圧 200V サーボモータ
形式
SGMPS-サーボモータ 減速機出力 出力
W定格
回転
速度
min-1定格
トルク
N･m減速比 ロスト
モーション
arc-min定格
トルク/
効率*1
N･m/%瞬時
最大
トルク
N･m定格
回転
速度
min-1最高
回転
速度*2
min-101A□AH1□ 100 3000 0.318 1/5 3以下 1.27/80 4.34 600 800 01A□AHB□ 1/11 2.80/80 9.55 273 363 01A□AHC□ 1/21 5.34/80 18.2 143 190 01A□AH7□ 1/33 8.40/80 28.7 91 121 02A□AH1□ 200 3000 0.637 1/5 3以下 2.55/80 8.40 600 800 02A□AHB□ 1/11 5.96/85 19.3 273 363 02A□AHC□ 1/21 11.4/85 37.3 143 190 02A□AH7□ 1/33 17.9/85 58.6 91 121 04A□AH1□ 400 3000 1.27 1/5 3以下 5.40/85 17.6 600 800 04A□AHB□ 1/11 11.9/85 39.1 273 363 04A□AHC□ 1/21 22.7/85 72.2 143 190 04A□AH7□ 1/33 33.5/80 115 91 121 08A□AH1□ 750 3000 2.39 1/5 3以下 10.2/85 33.3 600 800 08A□AHB□ 1/11 22.3/85 71.0 273 363 08A□AHC□ 1/21 42.7/85 140 143 190 08A□AH7□ 1/33 67.0/85 206 91 121 15A□AH1□ 1500 3000 4.77 1/5 3以下 20.3/85 65.9 600 800 15A□AHB□ 1/11 44.6/85 148 273 363 15A□AHC□ 1/21 80.1/80 270 143 190 15A□AH7□ 1/33 126/80 353*3 91 121
*1: 減速機出力トルクは以下の式で表せます。
（減速機出力トルク）＝（モータ出力トルク）× 1 ×（効率） （減速比） 減速機効率は出力トルク，回転速度，温度等使用条件により変動します。表中の数値は，定格トルク・定格回転速度・
使用周囲温度25℃における代表値であり，保証値ではありません。*2: 最高回転速度は，モータ軸換算で4000min-1までとなります。
*3: 減速機により制約を受けるため，モータ瞬時最大トルク以下となります。よってサーボパックのトルク制限ユーザー定数
Pn402，403の設定を250%にしてご使用ください。（注） 1 当社の減速機付きサーボモータに搭載されている減速機は, 慣らし運転を行っておりません。
必要に応じてお客様にて実施してください。慣らし運転は, まず無負荷・低速で運転を行い, 異常がなければ徐々に
負荷と速度を増やしてください。2 減速機付きモータの無負荷トルクは，起動直後に高く，起動数分後に低下し安定します。
これは，減速機のグリース攪拌等の影響による共通の現象で，減速機の異常によるものではありません。
さらに詳しい仕様につきましては，カタログをご覧ください。
