サーボ
Σ-Vシリーズ（回転形）
[ SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV, SGMSV, SGMZS/SGDV ]
仕様
サーボモータ SGMJV精密減速機付き 仕様
- 基本仕様
-
- 時間定格
- ： 連続
- 絶縁抵抗
- ： DC500V，10MΩ以上
- 使用周囲温度
- ： 0～40℃
- 励磁方式
- ： 永久磁石形
- 取付け方式
- ： フランジ形
- 減速機構
- ： 遊星減速機構
- 耐熱クラス
- ： B
- 絶縁耐圧
- ： AC1500V 1分間
- 保護方式
- ： 全閉自冷IP55（軸貫通部を除く）
- 使用周囲湿度
- ： 20～80%（結露しないこと）
- 連結方式
- ： 直結
- 回転方向
- ： 正転指令で負荷側から見て
反時計回り（CCW）に回転
電圧 200V サーボモータ
形式
SGMJV-サーボモータ 減速機出力 定格
出力
W定格
回転
速度
min-1最高
回転
速度
min-1定格
トルク
N･m瞬時
最大
トルク
N･m減速比 ロスト
モーション
arc-min定格
トルク/
効率*1
N･m/%瞬時
最大
トルク
N･m定格
回転
速度
min-1最高
回転
速度
min-1A5A□AH1□ 50 3000 6000 0.159 0.557 1/5 3以下 0.358/53*2 2.28 600 1200 A5A□AH2□ 1/9 1.07/75 3.65*3 333 667 A5A□AHC□ 1/21 2.67/80 10.5 143 286 A5A□AH7□ 1/33 3.68/70 15.8 91 182 01A□AH1□ 100 3000 6000 0.318 1.11 1/5 3以下 1.01/75*2 4.77 600 1200 01A□AHB□ 1/11 2.45/70 10.6 273 545 01A□AHC□ 1/21 5.35/80 20.7 143 286 01A□AH7□ 1/33 7.35/70 31.9 91 182 02A□AH1□ 200 3000 6000 0.637 2.23 1/5 3以下 2.39/75 9.80 600 1200 02A□AHB□ 1/11 5.60/80 22.1 273 545 02A□AHC□ 1/21 10.0/75 42.3 143 286 02A□AH7□ 1/33 16.8/80 67.4 91 182 04A□AH1□ 400 3000 6000 1.27 4.46 1/5 3以下 5.41/85 20.1 600 1200 04A□AHB□ 1/11 11.2/80 45.0 273 545 04A□AHC□ 1/21 22.7/85 87.1 143 286 04A□AH7□ 1/33 33.6/80 135 91 182 08A□AH1□ 750 3000 6000 2.39 8.36 1/5 3以下 10.1/85 38.6 600 1200 08A□AHB□ 1/11 23.6/90 86.4 273 545 08A□AHC□ 1/21 42.6/85 163 143 286 08A□AH7□ 1/33 70.9/90 259 91 182
*1: 減速機出力トルクは以下の式で表せます。
（減速機出力トルク）＝（モータ出力トルク）× 1 ×（効率） （減速比） 減速機効率は出力トルク，回転速度，温度等使用条件により変動します。表中の数値は，定格トルク・定格回転速度・
使用周囲温度25℃における代表値であり，保証値ではありません。*2: SGMJV-A5A，-01A形の減速比1/5は実効負荷率85%以下でご使用ください。
表中の数値は実効負荷率を考慮した数値を示します。*3: 瞬時最大トルクは300%です。
（注） 1 当社の減速機付きサーボモータに搭載されている減速機は, 慣らし運転を行っておりません。
必要に応じてお客様にて実施してください。慣らし運転は, まず無負荷・低速で運転を行い, 異常がなければ徐々に
負荷と速度を増やしてください。2 減速機付きモータの無負荷トルクは，起動直後に高く，起動数分後に低下し安定します。
これは，減速機のグリース攪拌などの影響による共通の現象で，減速機の異常によるものではありません。
さらに詳しい仕様につきましては，カタログをご覧ください。
