サーボ
Σ-Vシリーズ（回転形）
[ SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV, SGMSV, SGMZS/SGDV ]
仕様
サーボモータ SGMGV標準形 仕様
- 基本仕様
-
- 時間定格
- ： 連続
- 振動階級
- ： V15
- 絶縁抵抗
- ： DC500V，10MΩ以上
- 使用周囲温度
- ： 0～40℃
- 励磁方式
- ： 永久磁石形
- 取付け方式
- ： フランジ形
- 耐熱クラス
- ： F
- 絶縁耐圧
- ： AC1500V 1分間（200V級）
AC1800V 1分間（400V級） - 保護方式
- ： 全閉自冷IP67（軸貫通部を除く）
- 使用周囲湿度
- ： 20～80％（結露しないこと）
- 連結方式
- ： 直結
- 回転方向
- ： 正転指令で負荷側から見て
反時計回り（CCW）に回転
電圧 200V サーボモータ形式
SGMGV-□□□03A 05A 09A 13A 20A 30A 44A 55A 75A 1AA 1EA 定格出力*1 kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15 定格トルク*1 N・m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4 瞬時最大トルク*1 N・m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 87.6 119 175 224 定格電流*1 Arms 2.8 3.8 6.9 10.7 16.7 23.8 32.8 42.1 54.7 58.6 78 瞬時最大電流*1 Arms 8 11 17 28 42 56 84 110 130 140 170 定格回転速度*1 min-1 1500 最高回転速度*1 min-1 3000 2000 トルク定数 N・m/Arms 0.776 0.854 0.859 0.891 0.748 0.848 0.934 0.871 0.957 1.32 1.37 回転子慣性モーメント
×10-4 kg・m22.48
(2.73)3.33
(3.58)13.9
(16)19.9
(22)26
(28.1)46
(54.5)67.5
(76.0)89.0
(97.5)125
(134)242
(261)303
(322)定格パワーレート*1 kW/s 15.5
(14.1)24.6
(22.8)20.9
(18.2)35.0
(31.6)50.9
(47.1)75.2
(63.5)119
(106)138
(126)184
(172)202
(188)300
(283)定格角加速度*1 rad/s2 7900
(7180)8590
(7990)3880
(3370)4190
(3790)4420
(4090)4040
(3410)4210
(3740)3930
(3590)3840
(3580)2890
(2680)3150
(2960)組合せサーボパック
SGDV-□□□□3R8A 3R8A 7R6A 120A 180A 330A
220A*2330A 470A 550A 590A 780A *1：これらの項目及びトルク-回転速度特性は，サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が20℃のときの
値です。*2：SGDV-200A形サーボパックとSGMGV-30A形モータの組み合わせは使用制限があります。
（注） 1（ ）内は，保持ブレーキ付きモータの値です。
2 本特性は，冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMGV-03A/-05A : 250×250×6mm（アルミ製）
SGMGV-09A/-13A/-20A : 400×400×20mm（鉄製）
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A : 550×550×30mm（鉄製）
SGMGV-1AA/-1EA : 650×650×35mm（鉄製）電圧 400V サーボモータ形式
SGMGV-□□□03D 05D 09D 13D 20D 30D 44D 55D 75D 1AD 1ED 定格出力* kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15 定格トルク* N・m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4 瞬時最大トルク* N・m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 87.6 119 175 224 定格電流* Arms 1.4 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.7 28.1 37.2 瞬時最大電流* Arms 4 5.5 8.5 14 20 28 40.5 52 65 70 85 定格回転速度* min-1 1500 最高回転速度* min-1 3000 2000 トルク定数 N・m/Arms 1.55 1.71 1.72 1.78 1.50 1.70 1.93 1.80 1.92 2.64 2.74 回転子慣性モーメント
×10-4 kg・m22.48
(2.73)3.33
(3.58)13.9
(16)19.9
(22)26
(28.1)46
(54.5)67.5
(76.0)89.0
(97.5)125
(134)242
(261)303
(322)定格パワーレート* kW/s 15.5
(14.1)24.6
(22.8)20.9
(18.2)35.0
(31.6)50.9
(47.1)75.2
(63.5)119
(106)138
(126)184
(172)202
(188)300
(283)定格角加速度* rad/s2 7900
(7180)8590
(7990)3880
(3370)4190
(3790)4420
(4090)4040
(3410)4210
(3740)3930
(3590)3840
(3580)2890
(2680)3150
(2960)組合せサーボパック
SGDV-□□□□1R9D 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D 210D 260D 280D 370D * : これらの項目及びトルク-回転速度特性は，サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が20℃のときの
値です。（注） 1（ ）内は，保持ブレーキ付きモータの値です。
2 本特性は，冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMGV-03D/-05D : 250×250×6mm（アルミ製）
SGMGV-09D/-13D/-20D : 400×400×20mm（鉄製）
SGMGV-30D/-44D/-55D/-75D : 550×550×30mm（鉄製）
SGMGV-1AD/-1ED : 650×650×30mm（鉄製） - トルク－回転速度特性
-
（注）1 反復使用時の実効トルクが定格トルク以内であれば，反復使用領域内で使用可能です。
2 20mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては，電圧降下が大きくなり，反復使用領域が狭くなるので
ご注意ください。
さらに詳しい仕様につきましては，カタログをご覧ください。
