サーボ
Σ-Vシリーズ（回転形）
[ SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV, SGMSV, SGMZS/SGDV ]
仕様
サーボモータ SGMAV標準形 仕様
- 基本仕様
-
- 時間定格
- ： 連続
- 振動階級
- ： V15
- 絶縁抵抗
- ： DC500V，10MΩ以上
- 使用周囲温度
- ： 0～40℃
- 励磁方式
- ： 永久磁石形
- 取付け方式
- ： フランジ形
- 耐熱クラス
- ： B
- 絶縁耐圧
- ： AC1500V 1分間
- 保護方式
- ： 全閉自冷IP65（軸貫通部を除く）
- 使用周囲湿度
- ： 20～80％（結露しないこと）
- 連結方式
- ： 直結
- 回転方向
- ： 正転指令で負荷側から見て
反時計回り（CCW）に回転
電圧 200V サーボモータ形式
SGMAV-□□□A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A 10A 定格出力*1 W 50 100 150 200 400 550 750 1000 定格トルク*1, *2 N・m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18 瞬時最大トルク*1 N・m 0.477 0.955 1.43 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55 定格電流*1 Arms 0.66 0.91 1.3 1.5 2.6 3.8 5.3 7.4 瞬時最大電流*1 Arms 2.1 2.8 4.2 5.3 8.5 12.2 16.6 23.9 定格回転速度*1 min-1 3000 最高回転速度*1 min-1 6000 トルク定数 N・m/Arms 0.265 0.375 0.381 0.450 0.539 0.496 0.487 0.467 回転子慣性モーメント
×10-4 kg・m20.0242
（0.0389）0.0380
（0.0527）0.0531
（0.0678）0.116
（0.180）0.190
（0.254）0.326
（0.403）0.769
（0.940）1.20
（1.41）定格パワーレート*1 kW/s 10.4 26.6 42.8 35.0 84.9 93.9 74.1 84.3 定格角加速度*1 rad/s2 65800 83800 89900 54900 67000 53700 31000 26500 組合せサーボパック
SGDV-□□□□R70□ R90□ 1R6A，2R1F 2R8□ 5R5A 5R5A 120A
*1: これらの項目及びトルク回転速度特性は，SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が100℃の
ときの値です。その他は20℃のときの値です。*2: 定格トルクは下記寸法のアルミ製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
SGMAV-A5A, -01A形：200×200×6mm
SGMAV-C2A, -02A, -04A, -06A, -08A形：250×250×6mm
SGMAV-10A形：300×300×12mm（注）（ ）内は，保持ブレーキ付きモータの値です。
- トルク－回転速度特性
-
（注）1 反復使用領域の実線は三相200V・単相230V入力時，点線は単相200V入力時，一点鎖線は単相100V入力時の
特性を示します。
ただし，SGMAV-A5A形については，三相200V及び単相200Vで同一の特性となります。
2 電源電圧により反復領域の特性は変動します。
3 反復使用時の実効トルクが，定格トルク以内であれば，反復使用領域内で使用可能です。
4 20mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては，電圧降下が大きくなり，反復使用領域が狭くなるので
ご注意ください。
さらに詳しい仕様につきましては，カタログをご覧ください。
