Σ-Vシリーズ

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リニアスライダ

SGTMM形 定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間 許容巻線温度 130℃(B種)
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 冷却方式 自冷 耐振動 24.5 m/s2
周囲温度 0~40℃ 周囲湿度 20~80%(結露しないこと) 耐衝撃 294 m/s2、2回
励磁方式 永久磁石形
スライダ形式 SGTMM01-
010AM20A
SGTMM01-
030AM20A
SGTMM03-
025AH20A/
025AH20AP
適用サーボパック形式
SGDV-
R70F、R70A R90F、R90A
適用シリアル変換ユニット形式
JZDP-
□003-242-E □00□-221-E
最高速度 m/s 1.5 1.0
定格推力 N 3.5 3.5 7
最大推力 N 10 10 25
推力定数 N / Arms 9 9 13.2
モータ定数 N/√W 1.78 1.26 2.29
最大可搬質量∗1 kg 1 1 3
有効ストローク mm 10 30 25
分解能 μm 0.078(20 μm / 256分割)∗2
0.0049(20 μm / 4096分割)∗3
可動部質量 kg 0.1 0.1 0.223/0.223
総質量(ケーブル無) kg 0.31 0.35 0.65/0.65
繰返し位置決め精度∗4 μm ±0.5 ±0.5 ±0.5
スライダ形式 SGTMM03-
025AH04AP
SGTMM03-
065AH20A/
065AH20AP
SGTMM03-
065AH04AP
適用サーボパック形式
SGDV-
R90F、R90A
適用シリアル変換ユニット形式
JZDP-
□00□-221-E □00□-220-E
最高速度 m/s 1.0 1.5
定格推力 N 7 7 7
最大推力 N 25 25 25
推力定数 N / Arms 13.2 12.3 12.3
モータ定数 N/√W 2.29 1.58 1.58
最大可搬質量∗1 kg 3 3 3
有効ストローク mm 25 65 65
分解能 μm 0.016
(4 μm / 256分割)∗2
0.078
(20 μm / 256分割)∗2
0.016
(4 μm / 256分割)∗2
0.00098
(4 μm / 4096分割)∗3
0.0049
(20 μm / 4096分割)∗3
0.00098
(4 μm / 4096分割)∗3
可動部質量 kg 0.33 0.19/0.24 0.30
総質量(ケーブル無) kg 0.72 0.64/0.71 0.75
繰返し位置決め精度∗4 μm ±0.5 ±0.5 ±0.5
∗1
加速度4.9 m/s2
∗2
シリアル変換ユニットJZDP-D00□-□□□-Eをご使用の場合
∗3
シリアル変換ユニットJZDP-G00□-□□□-Eをご使用の場合
∗4
周囲温度一定時

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特性グラフ


(1)SGTMM01-010, -030形

  • ●推力-速度
  • ●実効推力-周囲温度
  • ●負荷質量-加速度

(2)SGTMM03-025形

  • ●推力-速度
  • ●実効推力-周囲温度
  • ●負荷質量-加速度

(3)SGTMM03-065形

  • ●推力-速度
  • ●実効推力-周囲温度
  • ●負荷質量-加速度
(注)
実効推力が定格推力以内であれば、 反復使用領域内で使用可能です。

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