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回転形
| 時間定格 | 連続 | 耐熱クラス | B |
|---|---|---|---|
| 振動階級 | V15 | 絶縁耐圧 | AC1500 V 1分間 |
| 絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ以上 | 保護方式 | 全閉自冷IP55(軸貫通部を除く) |
| 使用周囲温度 | 0～40℃ | 使用周囲湿度 | 20～80%(結露しないこと) |
| 励磁方式 | 永久磁石形 | 連結方式 | 直結 |
| 取付け方式 | フランジ形 | 回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転 |
| 電圧 | AC200 V | ||
|---|---|---|---|
| サーボモータ形式 SGMMV-□□□ |
A1A | A2A | A3A |
| 定格出力∗1 W | 10 | 20 | 30 |
| 定格トルク∗1, ∗2 N · m | 0.0318 | 0.0637 | 0.0955 |
| 瞬時最大トルク∗1 N · m | 0.0955 | 0.191 | 0.286 |
| 定格電流∗1 Arms | 0.70 | 0.66 | 0.98 |
| 瞬時最大電流∗1 Arms | 2.0 | 1.9 | 2.9 |
| 定格回転速度∗1 min-1 | 3000 | ||
| 最高回転速度∗1 min-1 | 6000 | ||
| トルク定数 N · m/Arms | 0.0516 | 0.107 | 0.107 |
| 回転子慣性モーメント kg · m2 | 2.72×10-7(4.07×10-7) | 4.66×10-7(6.02×10-7) | 6.68×10-7(8.04×10-7) |
| 定格パワーレート∗1 kW/s | 3.72 | 8.71 | 13.7 |
| 定格角加速度∗1 rad/s2 | 117000 | 137000 | 143000 |
| フランジサイズ mm | □25 | ||
| 組合せサーボパック SGDV-□□□□ |
R90□ | 1R6A、2R1F | |
| SGMMV-A1A、-A2A形 SGMMV-A3A形 |
: 150×150×3 mm : 250×250×6 mm |
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