サーボ
Σ-IIIシリーズ[ SGMMJ,SGMAS,SGMPS,SGMSS/SGDS ]
仕様
サーボモータ：SGMMJ
サーボモータ SGMMJ標準形 定格・仕様
| 時間定格 | ： | 連続 |
| 振動階級 | ： | V15 |
| 絶縁抵抗 | ： | DC500V，10MΩ以上 |
| 周囲温度 | ： | 0～+40℃ |
| 周囲湿度 | ： | 20～80％（結露しないこと） |
| 取付け方式 | ： | フランジ形 |
| 耐熱クラス | ： | B |
| 絶縁耐圧 | ： | AC1000V 1分間 |
| 保護方式 | ： | 全閉・自冷 IP55（軸貫通部を除く） |
| 励磁方式 | ： | 永久磁石形 |
| 連結方式 | ： | 直結 |
| サーボモータ形式 | SGMMJ- | ||||
| A1B | A2B | A3B | |||
| 定格出力*1 | W | 10 | 20 | 30 | |
| 定格トルク*1,*2 | N・m | 0.0318 | 0.0638 | 0.0955 | |
| 瞬時最大トルク*1 | N・m | 0.0955 | 0.191 | 0.287 | |
| 定格電流*1 | Arms | 0.70 | 0.66 | 0.98 | |
| 瞬時最大電流*1 | Arms | 2.0 | 1.9 | 2.9 | |
| 定格回転速度*1 | min-1 | 3000 | |||
| 最大回転速度*1 | min-1 | 5000 | |||
| トルク定数 | N・m/Arms | 0.0516 | 0.107 | 0.107 | |
| 回転子慣性モーメント | インクリメンタル | kg・m2×10-4 | 0.00354 (0.00479) |
0.00548 (0.00673) |
0.00750 (0.00875) |
| 絶対値 | 0.00272 (0.00397) |
0.00466 (0.00591) |
0.00668 (0.00793) |
||
| 定格パワーレート*1 | kW/s | 2.87 | 7.41 | 12.2 | |
| 定格角加速度*1 | rad/s2 | 90000 | 116000 | 127000 | |
*1 これらの項目及びトルク回転速度特性は，SGDS形サーボパックと組み合わせて運転し，
電機子巻線温度が100℃のときの値です。その他は20℃のときの値です。
*2 定格トルクは下記寸法のアルミ板（ヒートシンク）に取り付けた場合の周囲温度40℃での
連続許容トルク値を示します。
ヒートシンク寸法： 150×150×3 mm： A1B,A2B
250×250×6 mm： A3B
(注) （ ）内の数値は，保持ブレーキ付きモータ用の値を示します。
