機械の駆動部を小さく、パワフルにします。

機械の振動を最小に抑えながら、高速位置決めができます。

• 偏差レス制御により，剛性の高い機械での位置決め整定時間は１ms以下を実現します。
• アドバンスト制御により，高速でも滑らかに運転できるため，剛性の低い機械でも偏差を小さくできます。
• 17ビットエンコーダを標準搭載。絶対位置精度向上および停止時振動抑制制御で，さらなる微細加工，高精度実装に対応できます。
• トルクリプルを徹底的に低減。より滑らかな回転を実現します。

機械との組合せ調整は、各種チューニング機能の活用で簡単に行えます。

• アドバンストオートチューニング
  モータをディジタルオペレータまたはパネルオペレータ（本体内蔵）で運転し，ゲイン，フィルタ類の最適自動調整ができます。
• ワンパラメータチューニング
  ダイヤル操作感覚でサーボケインを調整できます。
• EasyFFT機能
  エンジニアリングツール（オプション）に搭載されているFFT機能の簡易版をサーボパック本体に搭載。
  ディジタルオペレータだけで，メカ振動周波数の特定とノッチフィルタ周波数の自動設定ができます。
• 5行LCD表示の新形ディジタルオペレータを採用
  ディジタルオペレータでサーボパックのユーザ定数をコピーできます。

機械の組合せ調整がとってもスムーズ！

• アドバンスト オートチューニング
  ディジタルオペレータまたはパネルオペレータ（本体内蔵）から自動運転し、負荷慣性モーメント、サーボゲイン、フィルタを機械に最適になるように自動設定します。
• ワンパラメータチューニング
  1つの調整レベルをボリューム感覚で変化させることにより，4つのサーボゲインをバランス良く自動設定します。
• EasyFFT
  ディジタルオペレータまたはパネルオペレータ(本体内蔵)で機械の振動周波数を自動設定し，ノッチフィルタを自動設定し，振動を低減します。

見やすさ・機能が一段とアップ

新ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A形)は，パラメータ設定，モニタなど4種類のデータ表示が一度にできるので，サーボ調整がより一層しやすくなりました。

豊富な機能でカスタマイズ化を促進

• オンライン振動モニタ
  機械の運転中に振動周波数を検出し，ノッチフィルタ周波数を設定します。
• 振動抑制制御^*
  剛性の低い機械の共振によって発生するゆれを抑えます。
• 偏差レス制御
  偏差レス制御を標準搭載しているため，機械の追従性を改善できます。三角指令運転でも，台形指令運転でも，位置偏差がほとんどありません。
• 予測制御
  指令を先取りし，現時点の指令を改善することで，サーボの応答性を改善します。
• バックラッシ補正
  位置指令にパラメータで設定される指令単位を補正方向に加え，機械のガタを一方向に補正します。
• 停止時振動抑制
  サーボロック時の振動を抑えるために役立つ機能です。位置の指令入力がない場合，トルク指令に減衰率をかけ，停止時のトルク変動を小さくします。
• 自動ゲイン切替え
  整定時間の短縮や停止時に振動する現象を抑えるために役立つ機能です。
• 高速回転
  最高回転速度を6000min^-1にアップしました。機械の高性能化ができます。

*：この機能をご使用になる場合は，別途お問い合わせください。