サーボ
Σ-II PLUSシリーズ[ SGMAH,SGMPH/SGDP ]
仕様
サーボモータ：SGMPH
サーボモータ SGMPH標準形 定格・仕様
| 電圧 | 200V用 | 100V用 | |||||
| サーボモータ形式： SGMPH- |
01A | 02A | 04A | 08A | 01B | 02B | |
| 定格出力(Ｗ) | 100 | 200 | 400 | 750 | 100 | 200 | |
| 定格トルク(N・m) | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 0.318 | 0.637 | |
| 瞬時最大トルク (N・m) |
0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.16 | 0.955 | 1.91 | |
| 定格回転速度(min-1) | 3000 | ||||||
| 最高回転速度(min-1) | 5000 | ||||||
| ロータ慣性 モーメントJM (10-4×kg・m2) |
0.0491 | 0.193 | 0.331 | 2.10 | 0.0491 | 0.193 | |
| 許容負荷慣性 モーメントJL |
ロータ慣性 モーメント の25倍以下 |
ロータ慣性 モーメント の15倍以下 |
ロータ慣性 モーメント の7倍以下 |
ロータ慣性 モーメント の5倍以下 |
ロータ慣性 モーメント の25倍以下 |
ロータ慣性 モーメント の12倍以下 |
|
| 定格パワーレート (kW/s) |
20.6 | 21.0 | 49.0 | 27.1 | 20.6 | 21.0 | |
| 速度・ 位置 検出器 |
標準 | インクリメンタルエンコーダ(13bit：2048P/R相当) | |||||
| オプション | インクリメンタルエンコーダ(16bit：16384P/R相当) 絶対値エンコーダ(16bit：16384P/R相当) |
||||||
| 基 本 仕 様 |
時間定格 | 連続 | |||||
| 耐熱クラス | Ｂ | ||||||
| 周囲温度 | 0～＋40℃ | ||||||
| 周囲湿度 | 20～80％（結露しないこと） | ||||||
| 振動階級 | V15 | ||||||
| 保護方式 | 全閉・自冷 IP55（軸貫通部除く） | ||||||
| 耐振性 | 振動加速度 49m/s2 | ||||||
| 取付方式 | フランジ取付け | ||||||
