サーボ
Σ-II PLUSシリーズ[ SGMAH,SGMPH/SGDP ]
仕様
サーボモータ：SGMAH
サーボモータ SGMAH標準形 定格・仕様
| 電圧 | 200V用 | 100V用 | |||||||||
| サーボモータ形式： SGMAH- |
A3A | A5A | 01A | 02A | 04A | 08A | A3B | A5B | 01B | 02B | |
| 定格出力(Ｗ) | 30 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 30 | 50 | 100 | 200 | |
| 定格トルク (N・m) |
0.0955 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 0.0955 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | |
| 瞬時最大トルク (N・m) |
0.286 | 0.477 | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.16 | 0.286 | 0.477 | 0.955 | 1.91 | |
| 定格回転速度 (min-1) |
3000 | ||||||||||
| 最高回転速度 (min-1) |
5000 | ||||||||||
| ロータ慣性 モーメントJM (10-4×kg・m2) |
0.0166 | 0.0220 | 0.0364 | 0.106 | 0.173 | 0.672 | 0.0166 | 0.022 | 0.0364 | 0.106 | |
| 許容負荷慣性 モーメントJL |
ロータ慣性モーメントの 30倍以下 |
ロータ慣性 モーメントの 20倍以下 |
ロータ慣性モーメントの 30倍以下 |
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| 定格パワーレート (kW/s) |
5.49 | 11.5 | 27.8 | 38.2 | 93.7 | 84.8 | 5.49 | 11.5 | 27.8 | 38.2 | |
| 速度・位置 検出器 |
標準 | インクリメンタルエンコーダ(13bit：2048P/R相当) | |||||||||
| オプション | インクリメンタルエンコーダ(16bit：16384P/R相当)， 絶対値エンコーダ(16bit：16384P/R相当) |
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| 基 本 仕 様 |
時間定格 | 連続 | |||||||||
| 耐熱クラス | Ｂ | ||||||||||
| 周囲温度 | 0～＋40℃ | ||||||||||
| 周囲湿度 | 20～80％（結露しないこと） | ||||||||||
| 振動階級 | V15 | ||||||||||
| 保護方式 | 全閉・自冷 IP55（軸貫通部除く） | ||||||||||
| 耐振性 | 振動加速度 49m/s2 | ||||||||||
| 取付方式 | フランジ取付け | ||||||||||
