サーボ
Σ-II PLUSシリーズ[ SGMAH,SGMPH/SGDP ]
仕様
サーボパック：SGDP形
サーボパック SGDP形 定格・仕様
| 項目 | 単相 | 三相 | ||||||||||||
| サ ｜ ボ パ ッ ク 形 式 |
200V級 | SGDP- | A3AP, A3APA |
A5AP, A5APA |
01AP, 01APA |
02AP, 02APA |
04AP, 04APA |
08AP, 08APA*1 |
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| 100V級 | SGDP- | A3BP, A3BPA |
A5BP, A5BPA |
01BP, 01BPA |
02BP, 02BPA |
- | - | |||||||
| 適 用 サ ｜ ボ モ ｜ タ 形 式 |
200V級 | SGMAH- | A3A | A5A | 01A | 02A | 04A | 08A | ||||||
| SGMPH- | - | - | 01A | 02A | 04A | 08A | ||||||||
| 100V級 | SGMAH- | A3B | A5B | 01B | 02B | - | - | |||||||
| SGMPH- | - | - | 01B | 02B | - | - | ||||||||
| 基 本 仕 様 |
最大適用モータ容量 W | 30 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||||
| 200V | 連続出力 電流 Arms |
0.44 | 0.64 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | 5.7 | |||||||
| 最大出力 電流 Arms |
1.3 | 2.0 | 2.8 | 6.5 | 8.5 | 13.9 | ||||||||
| 100V | 連続出力 電流 Arms |
0.66 | 0.95 | 2.4 | 3.0 | - | - | |||||||
| 最大出力 電流 Arms |
2.0 | 2.9 | 7.2 | 9.0 | - | - | ||||||||
| 入力電源*2 | 主回路 | 単相AC200～230（100～115）V+10～-15％，50/60Hz 三相AC200～230V+10～-15％，50/60Hz（SGDP-08AP□のみ） |
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| 制御回路 | 単相AC200～230（100～115）V+10～-15％，50/60Hz | |||||||||||||
| 制御方式 | 単相または三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 | |||||||||||||
| フィードバック |
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| 条 件 |
使用温度／ 保存温度*3 |
0～+55℃／-20～+85℃ | ||||||||||||
| 使用保存 湿度 |
90％RH以下（結露しないこと） | |||||||||||||
| 耐振度／ 耐衝撃 |
4.9m/s2／19.6m/s2 | |||||||||||||
| 構造 | ベースマウント形（オプション仕様でラックマウント形に対応可） | |||||||||||||
| 概略質量 kg | 200V級 | 0.8 | 1.1 | 1.7 | ||||||||||
| 100V級 | 0.8 | 1.1 | - | - | ||||||||||
| 出 力 信 号 |
性 能 |
位置決め 完了幅設定 |
0～250指令単位（設定分解能 １指令単位） | |||||||||||
| 入 力 信 号 |
指令 パルス |
入力 パルス 種類 |
符号＋パルス列，CCW＋CWパルス列，90°位相差２相パルス（A相＋B相）のうち，いずれか１種類を選択 | |||||||||||
| 入力 パルス 形態 |
ラインドライバ（＋5Vレベル），オープンコレクタ（＋5Vまたは＋12Vレベル） | |||||||||||||
| 入力 パルス 周波数 |
最大500kpps（ラインドライバ），200kpps（オープンコレクタ） | |||||||||||||
| 制御信号 | クリア信号（入力パルス形態は，指令パルスと同一） | |||||||||||||
| 内蔵オープンコレクタ用電源*4 | ＋12V（1KΩ抵抗内蔵） | |||||||||||||
| 位置出力 | 出力形態 | A相，B相，C相（ラインドライバ出力） | ||||||||||||
| 分周比 | 任意分周〔フルクローズド制御時は，フルクローズドパルス（ SGDP-□PA形のみ）〕 | |||||||||||||
| シーケンス入力信号 | 信号の 割付け |
サーボオン，P動作，正転／逆転駆動禁止，アラームリセット，正転側／逆転側電流制限，指令パルス阻止 | ||||||||||||
| シーケンス 出力信号 |
固定出力 | サーボアラーム，アラームコード（3ビット出力） | ||||||||||||
| 信号の 割付け |
モータ回転中，サーボレディ，位置決め完了，ブレーキ解放，電流制限中，警告，NEARの中から３種類選択可能 | |||||||||||||
| 内 蔵 機 能 |
ダイナミックブレーキ（DB） 機能 |
主電源オフ，サーボアラーム，サーボオフ，オーバトラベル時に動作 | ||||||||||||
| 回生処理 | 回生抵抗外置き | 内 蔵 | ||||||||||||
| オーバトラベル（OT） 防止機能 |
P-OT，N-OT動作時DB停止，減速停止またはフリーラン停止 | |||||||||||||
| 電子ギヤ | 0.01 ≦B/A≦ 100 | |||||||||||||
| 保護機能 | 過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常，主回路検出部異常，ヒートシンク過熱，位置偏差過大，過速度，エンコーダ断線，暴走防止，CPU異常，パラメータ異常，他 | |||||||||||||
| LED 表示機能 | CHARGE，POWER，7セグメントLED×5個（ディジタルオペレータ機能を内蔵） | |||||||||||||
| 観測用アナログモニタ 機能 （CN5） |
速度，トルク指令信号などの観測のためのアナログモニタ用コネクタを内蔵 速 度： 1V/ 1000ｒ/min-1 トルク： 1V/ 定格トルク 位置偏差量： 0.05V/指令単位または0.05V/100指令単位 |
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| 通信機能 | 接続機器 | ディジタルオペレータ（ハンディ形） パソコンなどのRS-422Aポート（条件付きでRS-232Cポート） |
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| 機能 | 状態表示，ユーザ定数設定，モニタ表示，アラームトレースバック表示，JOG運転など | |||||||||||||
| その他 | 逆回転接続，原点サーチ，モータ自動判別機能，電源高調波抑制用DCリアクトル接続端子 | |||||||||||||
*1 近日発売予定
*2 電源電圧が230V＋10％（253V），または115V＋10％（127V）を超えて使用することはできません。
超える要因があるときは，降圧トランスを取り付けてください。
*3 この範囲内の周囲温度でサーボパックを取り付けてください。
ボックスに収納する場合も，ボックス内の温度がこの値を超えないようにしてください。
*4 内蔵オープンコレクタ用電源は，サーボパック内制御回路と電気的に絶縁されていません。
