サーボ
大容量Σ-IIシリーズ[ SGMVH/SGDH ]
仕様
サーボパック SGDH 定格・仕様
- 定格
-
電圧 200V 400V 適用サーボパック形式
SGDH-2BAEB 3ZAEB 3GAEB 2BDEB 3ZDEB 3GDEB 4EDEB 5EDEB 9ZDEB 最大適用モータ形式 SGMVH- 2BA□B
2BA□D*3ZA□B
3ZA□D*3GA□B
3GA□D*2BD□B
2BD□D*3ZD□B
3ZD□D*3GD□B
3GD□D*4ED□B
4ED□D*5ED□B
7ED□B
連続出力 kW 22 30 37 22 30 37 45 55 75 基
本
仕
様入力電源 主回路 三相AC200～230V +10～-15% 50/60Hz 三相AC380～480V +10～-15% 50/60Hz 主回路電源容量 kVA 36.7 50.1 61.8 36.7 50.1 61.8 75.2 91.9 125.3 制御回路 単相AC200～220V+10～−15% 50Hz
単相AC200～230V+10～−15% 60HzDC24V±15% 制御回路電源容量 150VA 150VA 制御方式 三相全波整流IGBT, PWM方式 正弦波電流駆動 フィードバック 17ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル/絶対値)，20ビットシリアルエンコーダ(絶対値) 使用／保存温度 サーボパック : 0 ～+55℃ / −20 ～+ 85℃
ディジタルオペレータ : 0 ～+55℃ / −20 ～+ 70℃使用／保存湿度 90%RH以下(結露しないこと) 制御方式 速度制御 DC±6V(DC±2V～±10V : 可変設定範囲)
定格回転速度にて(プラス指令でモータ正転)
入力電圧 : ±12V(max)トルク制御 DC±3V(DC±1V～±10V : 可変設定範囲)
定格トルクにて(プラス指令で正転トルク指令)
入力電圧 : ±12V(max)位置制御 入力形態 : 符号＋パルス列, CW+CCW パルス列, 90度位相差2相パルス
入力周波数 : 500/200kpps(ラインドライバ／オープンコレクタ出力)入出力信号 位置出力 出力形態 A相, B相, C相 : ラインドライバ出力
S相 : ラインドライバ出力(絶対値エンコーダ使用時のみ)分周比 任意分周 シーケンス入力信号 サーボON, 正転駆動禁止(P-OT), 逆転駆動禁止(N-OT),
正転側電流制限, 逆転側電流制限, アラームリセット, P動作シーケンス出力信号 サーボアラーム, アラームコード(3ビット出力)は固定出力 サーボレディ, 電流制限検出中, TGON, 位置決め完了(速度一致),
ブレーキ開放, 過負荷警告, 過負荷検出より3信号選択機
能
・
性
能周波数特性 100Hz(モータ慣性モーメント=負荷慣性モーメント) DB機能 内蔵(外置き抵抗が必要です。) 外置きDBコンタクタ及び
DB抵抗が必要です。内蔵(外置き抵抗が必要です。) 外置きDBコンタクタ及びDB抵抗が必要です。 回生機能 内蔵(外置き抵抗が必要です。) 保護機能 過電流, 過負荷, 回生異常, 主回路電圧異常, ヒートシンク過熱,
電源欠相, 過速度, エンコーダ異常, エンコーダ断線, 暴走,
CPU 異常, オーバフロー, パラメータ異常表示 POWER, ALARM, CHARGE表示LED
ディジタルオペレータの7セグメントLED5桁その他の機能 零クランプ動作, ソフトスタート／ ストップ機能, 逆回転接続,
ブレーキインタロック信号出力, JOG運転ディジタルオペレータ形式 JUSP-OP02A-2 取付け方法 ベース取付け 周辺機器 回生抵抗ユニット形式 JUSP- RA08 RA09 RA11 RA12 RA13 RA14 RA15 RA16 RA25 回生抵抗ユニット形式 JUSP- DB01 DB01 DB02 DB03 DB03 DB04 DB05 DB06 DB12 * : 準標準となります。
(注)DBとは, 主電源オフ時, サーボアラーム発生時, サーボオフ時, オーバトラベル時に動作する自動ダイナミックブレーキを意味します。
さらに詳しい仕様につきましては，カタログをご覧ください。
