サーボ
高性能形Σ-IIシリーズ[ SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH,SGMUH/SGDH ]
仕様
サーボモータ：SGMSH
サーボモータ SGMSH標準形 定格・仕様
| 電圧 | 200V用/400V用 | ||||||
| サーボモータ形式：SGMSH- | 10□□A | 15□□A | 20□□A | 30□□A | 40□□A | 50□□A | |
| 定格出力(kＷ) | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 4.0 | 5.0 | |
| 定格トルク(N・m) | 3.18 | 4.90 | 6.36 | 9.80 | 12.6 | 15.8 | |
| 瞬時最大トルク(N・m) | 9.54 | 14.7 | 19.1 | 29.4 | 37.8 | 47.6 | |
| 定格回転速度(min-1) | 3000 | ||||||
| 最高回転速度(min-1) | 5000 | ||||||
| ロータ慣性モーメントJM (10-4×kg・m2) |
1.74 | 2.47 | 3.19 | 7.0 | 9.60 | 12.3 | |
| 許容負荷慣性 モーメントJL |
ロータ慣性モーメントの5倍以下 | ||||||
| 定格パワレート(kW/s) | 57.9 | 97.2 | 127 | 137 | 166 | 202 | |
| 速度・位置 検出器 |
標準 | インクリメンタルエンコーダ(17bit：16384P/R相当*) | |||||
| オプション | 絶対値エンコーダ(17bit/20bit：16384P/R相当*) | ||||||
| 基 本 仕 様 |
時間定格 | 連続 | |||||
| 耐熱クラス | Ｆ | ||||||
| 周囲温度 | 0～＋40℃ | ||||||
| 周囲湿度 | 20～80％（結露しないこと） | ||||||
| 振動階級 | V15 | ||||||
| 保護方式 | 全閉・自冷 IP67（軸貫通部除く） | ||||||
| 耐振性 | 振動加速度 24.5m/s2 | ||||||
| 取付方式 | フランジ取付け | ||||||
* 17ビット及び20ビットエンコーダの場合も サーボパックから出力するパルス数は16384P/Rです。（分周なしの場合）
