サーボ　高性能形Σ-IIシリーズ　仕様　サーボモータ　SGMAH標準形　定格・仕様

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サーボ

オプションユニットで機能・性能を拡張できます。

　サーボモータ　SGMAH標準形　定格・仕様

電圧		100V用				200V用						400V用
サーボモータ形式：SGMAH-		A3B	A5B	01B	02B	A3A	A5A	01A	02A	04A	08A	03D	07D
定格出力(Ｗ)		30	50	100	200	30	50	100	200	400	750	300	650
定格トルク(N・m)		0.0955	0.159	0.318	0.637	0.0955	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39	0.955	2.07
瞬時最大トルク(N・m)		0.286	0.477	0.955	1.91	0.286	0.477	0.955	1.91	3.82	7.16	3.82	7.16
定格回転速度(min^-1)		3000
最高回転速度(min^-1)		5000
ロータ慣性モーメントＪ_M(10^-4×kg・m²)		0.0166	0.022	0.0364	0.106	0.0166	0.0220	0.0364	0.106	0.173	0.672	0.173	0.672
許容負荷慣性モーメントＪ_L		ロータ慣性モーメントの30倍以下								ロータ慣性モーメントの20倍以下
定格パワレート(kW/s)		5.49	11.5	27.8	38.2	5.49	11.5	27.8	38.2	93.7	84.8	52.9	63.8
速度・位置検出器	標準	インクリメンタルエンコーダ(13bit：2048P/R相当)
速度・位置検出器	オプション	インクリメンタルエンコーダ(16bit16384P/R相当)，絶対値エンコーダ(16bit16384P/R相当)
基本仕様	時間定格	連続
	耐熱クラス	Ｂ
	周囲温度	0～＋40℃
	周囲湿度	20～80％（結露しないこと）
	振動階級	V15
	保護方式	全閉・自冷　IP55（軸貫通部除く）
	耐振性	振動加速度　49m/s²
	取付方式	フランジ取付け