サーボ
高性能形Σ-IIシリーズ[ SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH,SGMUH/SGDH ]
仕様
サーボパック：SGDH形
サーボパック SGDH形 定格・仕様
| サーボパック形式SGDH- | A3 | A5 | 01 | 02 | 04 | 05 | 08 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 60 | 75 | 1A | 1E | |||||
| 適 用 サ l ボ モ l タ 形 式 |
100V用 | SGMAH-□B | A3 | A5 | 01 | 02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |||
| SGMPH-□B | - | - | 01 | 02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |||||
| 200V用 | SGMAH-□A | A3 | A5 | 01 | 02 | 04 | - | 08 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||||
| SGMPH-□A | - | - | 01 | 02 | 04 | - | 08 | - | 15 | - | - | - | - | - | - | - | |||||
| SGMGH-□A□A(1500min-1) | - | - | - | - | - | 05 | - | 09 | 13 | 20 | 30 | 44 | 55 | 75 | 11 | 15 | |||||
| SGMGH-□A□B(1000min-1) | - | - | - | - | - | 03 | 06 | 09 | 12 | 20 | 30 | 40 | 55 | - | - | - | |||||
| SGMSH-□A | - | - | - | - | - | - | - | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | - | - | - | - | ||||
| SGMDH-□A | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22 | 32 | 40 | - | - | - | - | ||||
| 400V用 | SGMAH-□D | - | - | - | - | - | 03 | - | 07 | - | - | - | - | - | - | - | - | ||||
| SGMPH-□D | - | - | - | - | - | 02 | 04 | - | 08 | 15 | - | - | - | - | - | - | - | ||||
| SGMGH-□D | - | - | - | - | - | 05 | - | 09 | 13 | 20 | 30 | 44 | 55 | 75 | 11 | 15 | |||||
| SGMSH-□D | - | - | - | - | - | - | - | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | - | - | - | - | ||||
| SGMUH-□D | - | - | - | - | - | - | - | 10 | 15 | - | 30 | 40 | - | - | - | - | |||||
| 最大適用モータ容量kW | 0.03 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.45 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 11 | 15 | |||||
| 基本仕様 | 100V用 | 連続出力電流Arms | 0.66 | 0.95 | 2.4 | 3.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |||
| 最大出力電流Arms | 2.0 | 2.9 | 7.2 | 9.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |||||
| 200V用 | 連続出力電流Arms | 0.44 | 0.64 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | 3.8 | 5.7 | 7.6 | 11.6 | 18.5 | 24.8 | 32.9 | 46.9 | 54.7 | 58.6 | 78 | ||||
| 最大出力電流Arms | 1.3 | 2.0 | 2.8 | 6.5 | 8.5 | 11.0 | 13.9 | 17 | 28 | 42 | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 | |||||
| 400V用 | 連続出力電流Arms | - | - | - | - | - | 1.9 | - | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 25.4 | 28.1 | 37.2 | ||||
| 最大出力電流Arms | - | - | - | - | - | 5.5 | - | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 40.5 | 55 | 65 | 70 | 85 | |||||
| 入力電源*1 | 主回路 | 100V用 | 単相 AC 100～115V +10～-15％，50/60Hz | - | |||||||||||||||||
| 200V用 | 単相/三相 AC 200～230V +10～-15％，50/60Hz*3 | 三相 AC 200～230V +10～-15％，50/60Hz |
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| 400V用 | 三相 AC 380～480V +10～-15％，50/60Hz | - | |||||||||||||||||||
| 制御回路 | 100V用 | 単相 AC 100～115V +10～-15％，50/60Hz | - | ||||||||||||||||||
| 200V用 | 単相 AC 200～230V +10～-15％，50/60Hz | 単相 AC 200～230V +10～-15％，50/60Hz |
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| 400V用 | 直流 24V ±15％ | ||||||||||||||||||||
| 制御方式 | 単相または三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 |
三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 | |||||||||||||||||||
| フィードバック | シリアルエンコーダ 13，16，17ビット（インクリメンタル/絶対値）13ビットはインクリメンタルのみ | シリアルエンコーダ17ビット （インクリメンタル/絶対値） |
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| 使用条件 | 使用温度/ 保存温度*2 |
0～+55℃/-20～+85℃ | |||||||||||||||||||
| 使用・保存 湿度 |
90％RH以下（結露しないこと） | ||||||||||||||||||||
| 耐振動/ 耐衝撃 |
4.9m/s2/19.6m/s2 | ||||||||||||||||||||
| 構造 | ベースマウント形（オプション仕様でラックマウント形に対応可能） | ベースマウント形（オプション仕様でダクト通風形に対応可能） | |||||||||||||||||||
| 内蔵機能 | ダイナミックブレーキ（DB）機能 | 主電源オフ，サーボアラーム，サーボオフ，オーバトラベル時に動作 | |||||||||||||||||||
| 回生処理機能 | 回生抵抗外置き | 内蔵 | 回生抵抗外置き | ||||||||||||||||||
| オーバトラベル（OT） 防止機能 | P-OT，N-OT動作時DB停止，減速停止またはフリーラン停止 | ||||||||||||||||||||
| 電子ギヤ | 0.01≦B/A≦100 | ||||||||||||||||||||
| 保護機能 | 過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常，主回路検出部異常，ヒートシンク過熱，電源欠相，オーバフロー，過速度，エンコーダ異常，暴走防止，CPU異常，パラメータ異常，ほか | ||||||||||||||||||||
| LED表示機能 | CHARGE，POWER，7seg-LED×5個（ディジタルオペレータ機能を内蔵） | ||||||||||||||||||||
| 観測用アナログモニタ機能（CN5） | 速度，トルク指令信号などの観測のためのアナログモニタ用コネクタを内蔵 速度：1V/100min-1 トルク：1V/定格トルク 溜りパルス：0.05V/1指令単位または0.05V/100指令単位 |
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| 通信機能 | 接続機器 | ディジタルオペレータ（ハンディ形） パソコンなどのRS-422Aポート（条件付きでRS-232Cポート） |
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| 1：N通信 | RS-422Aポート時，N=14局まで可能 | ||||||||||||||||||||
| 軸アドレス 設定 |
ユーザー定数によって設定 | ||||||||||||||||||||
| 機能 | 状態表示，ユーザー定数設定，モニタ表示，アラームトレースバック表示，JOG運転・オートチューニング操作，速度・トルク指令信号などの描画機能 | ||||||||||||||||||||
| その他 | 逆回転接続，原点サーチ，モータ自動判別機能，電源高調波抑制 DC リアクトル接続端子 | ||||||||||||||||||||
*1：電源電圧が下記の値を超えて使用することはきできません。
サーボパックが故障する可能性があります。電原電圧が下記の値を超える場合は，必ず，
降圧トランスを使用して所定の電源電圧範囲内に入るようにしてください。
100V用サーボパック：127Vrms（最大）
200V用サーボパック：253Vrms（最大）
400V用サーボパック：528Vrms（最大）
*2：この範囲内の周囲温度でサーボパックを取り付けてください。
ボックスに収納する場合も，ボックス内の温度がこの値を超えないようにしてください。
*3： サーポバック形式SGDH-08AB-S，SGDH-15AE-S（準標準品）の主回路電源電圧の仕様は次の通りです。
単相AC220～230V+10～-15％，50/60Hz
187V（220Vの-15％）以下の電源電圧の場合，サーボモータの定格出力以上の領域で加速運転する
場合に，不足電圧（A．41）のアラームになるおそれがあります。
