サーボ
高性能形Σ-IIシリーズ[ SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH,SGMUH/SGDH ]
仕様
フィールドバスI/Fユニット PROFIBUS-DP I/Fユニット：JUSP-NS500形
フィールドバスI/Fユニット PROFIBUS-DP I/Fユニット JUSP-NS500形 定格・仕様
- 仕様
-
形式 JUSP- NS500 適用サーボパック Σ-ＩＩシリーズサーボパックSGDH-□□□E形 装着方法 サーボパックの側面に装着 位置制御上
の機能加減速方式 直線（一段，二段，非対称），指数（バイアス有り・無し），S字（非対称加減速可能） 運転方法 Point-to-Point位置決め（多段位置決め可能），ステーション番号指令方式（割り出し機能），指令テーブル方式，原点復帰，ステップ運転 入出力
信号入力 サーボ
パック側P-OT（正転駆動禁止），N-OT（逆転駆動禁止），DEC（原点復帰減速LS），WXT（外部位置決め信号） NS500側 E-STOP（非常停止指令） 出力 サーボ
パック側ALM（サーボアラーム），BK（ブレーキインタロック信号），COIN（位置決め完了信号），NEAR（位置決め近傍信号） NS500側 P1，P2（領域信号） その他の機能 FEED（定速送り） - 通信仕様
-
通信方式 PROFIBUS-DP準拠 通信速度 kbps 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000 最大通信距離 m 1200 1000 400 200 100 伝送媒体 STPケーブル ステーション数 32ステーション（リピータがあれば，126ステーションまで拡張可能）
