サーボ
標準形Σ-IIシリーズ[ SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH,/SGDM ]
仕様
サーボモータ：SGMGH（1500min-1）
サーボモータ SGMGH（1500min-1）標準形 定格・仕様
| 電圧 | 200V用 | ||||||||||
| サーボモータ形式：SGMGH- | 05A□A | 09A□A | 13A□A | 20A□A | 30A□A | 44A□A | 55A□A | 75A□A | 1AA□A | 1EA□A | |
| 定格出力(kＷ) | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | |
| 定格トルク(N・m) | 2.84 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 | |
| 瞬時最大トルク(N・m) | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 221 | |
| 定格回転速度(min-1) | 1500 | ||||||||||
| 最高回転速度(min-1) | 3000 | 2000 | |||||||||
| ロータ慣性モーメントＪM (10-4×kg・m2) |
7.24 | 13.9 | 20.5 | 31.7 | 46.0 | 67.5 | 89.0 | 125 | 281 | 315 | |
| 許容負荷慣性 モーメントＪL |
ロータ慣性モーメントの5倍以下 | ||||||||||
| 定格パワーレート(kW/s) | 11.2 | 20.9 | 33.8 | 41.5 | 75.3 | 120 | 137 | 184 | 174 | 289 | |
| 速度・位置 検出器 |
標準 | インクリメンタルエンコーダ(17bit：16384P/R相当*) | |||||||||
| オプション | 絶対値エンコーダ(17bit/20bit：16384P/R相当*) | ||||||||||
| 基 本 仕 様 |
時間定格 | 連続 | |||||||||
| 耐熱クラス | Ｆ | ||||||||||
| 周囲温度 | 0～＋40℃ | ||||||||||
| 周囲湿度 | 20～80％（結露しないこと） | ||||||||||
| 振動階級 | V15 | ||||||||||
| 保護方式 | 全閉・自冷 IP67（軸貫通部除く） | ||||||||||
| 耐振性 | 振動加速度 24.5m/s2 | ||||||||||
| 取付方式 | フランジ取付け | ||||||||||
注(* )
17ビット及び20ビットエンコーダの場合も サーボパックから出力するパルス数は16384P/Rです。
（分周なしの場合）
