サーボ
標準形Σ-IIシリーズ[ SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH,/SGDM ]
仕様
サーボモータ：SGMGH（1000min-1）
サーボモータ SGMGH（1000min-1）標準形 定格・仕様
| 電圧 | 200V用 | ||||||||
| サーボモータ形式：SGMGH- | 03A□B | 06A□B | 09A□B | 12A□B | 20A□B | 30A□B | 40A□B | 55A□B | |
| 定格出力(kＷ) | 0.3 | 0.6 | 0.9 | 1.2 | 2.0 | 3.0 | 4.0 | 5.5 | |
| 定格トルク(N・m) | 2.84 | 5.68 | 8.62 | 11.5 | 19.1 | 28.4 | 38.2 | 52.6 | |
| 瞬時最大トルク(N・m) | 7.17 | 14.1 | 19.3 | 28.0 | 44.0 | 63.7 | 107 | 137 | |
| 定格回転速度(min-1) | 1000 | ||||||||
| 最高回転速度(min-1) | 2000 | ||||||||
| ロータ慣性モーメントＪM (10-4×kg・m2) |
7.24 | 13.9 | 20.5 | 31.7 | 46.0 | 67.5 | 89.0 | 125 | |
| 許容負荷慣性 モーメントＪL |
ロータ慣性モーメントの5倍以下 | ||||||||
| 定格パワーレート(kW/s) | 11.2 | 23.2 | 36.3 | 41.5 | 79.4 | 120 | 164 | 221 | |
| 速度・位置 検出器 |
標準 | インクリメンタルエンコーダ(17bit：16384P/R相当*) | |||||||
| オプション | 絶対値エンコーダ(17bit/20bit：16384P/R相当*) | ||||||||
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基 本 仕 様 |
時間定格 | 連続 | |||||||
| 耐熱クラス | Ｆ | ||||||||
| 周囲温度 | 0～+40℃ | ||||||||
| 周囲湿度 | 20～80％（結露しないこと） | ||||||||
| 振動階級 | V15 | ||||||||
| 保護方式 | 全閉・自冷 IP67（軸貫通部除く） | ||||||||
| 耐振性 | 振動加速度 24.5m/s2 | ||||||||
| 取付方式 | フランジ取付け | ||||||||
注(* )
17ビット及び20ビットエンコーダの場合も サーボパックから出力するパルス数は16384P/Rです。
（分周なしの場合）
