サーボ
LinearΣシリーズ コア付きT形[ SGLTW, SGLTM ]
仕様
リニアサーボモータ：SGLTW
リニアサーボモータ SGLTW（コア付きT形） 定格・仕様
| 時間定格 | ： | 連続 |
| 絶縁耐圧 | ： | AC1500V 1分間 |
| 絶縁抵抗 | ： | DC500V,10MΩ以上 |
| 保護方式 | ： | 自冷 |
| 周囲温度 | ： | 0～40℃ |
| 周囲湿度 | ： | 20～80％（結露しないこと） |
| 励磁方式 | ： | 永久磁石形 |
| リニアモータ形式 SGLTW- | 20A | 35A | |||||
| 170A | 320A | 460A | 170A | 320A | 460A | ||
| 定格出力*1 | W | 390 | 750 | 1140 | 550 | 1100 | 1675 |
| 定格推力*1 | N | 130 | 250 | 380 | 220 | 440 | 670 |
| 定格電流*1 | Arms | 2.3 | 4.4 | 6.7 | 3.3 | 6.5 | 9.9 |
| 最大推力*1 | N | 380 | 760 | 1140 | 660 | 1320 | 2000 |
| 最大電流*1 | Arms | 7.7 | 15.5 | 23.2 | 11.2 | 22.5 | 34.0 |
| 可動子質量 | kg | 2.6 | 4.8 | 7.0 | 3.7 | 6.8 | 10 |
| 推力定数*1 | N/Arms | 56.6 | 56.6 | 56.6 | 67.6 | 67.6 | 67.6 |
| 誘起電圧定数*1 | N/(m/s) | 18.9 | 18.9 | 18.6 | 22.5 | 22.5 | 22.5 |
| 電気的時定数*1 | ms | 4.86 | 4.96 | 5.06 | 6.35 | 6.45 | 6.56 |
| 機械的時定数*1 | ms | 6.8 | 5.67 | 5.51 | 4.1 | 3.67 | 3.62 |
| 許容巻線温度 | ℃ | 130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
| モータパラメータ記号*2 | - | M1 | M2 | M3 | M4 | M5 | M6 |
| リニアモータ形式 SGLTW- | 40A | 80A | |||
| 400A | 600A | 400A | 600A | ||
| 定格出力*1 | W | 1340 | 2500 | 2600 | 4000 |
| 定格推力*1 | N | 670 | 1000 | 1300 | 2000 |
| 定格電流*1 | Arms | 10.8 | 16.1 | 17.9 | 27.5 |
| 最大推力*1 | N | 2000 | 3000 | 4000 | 6000 |
| 最大電流*1 | Arms | 37.1 | 55.6 | 63 | 94.6 |
| 可動子質量 | kg | 20.0 | 30.0 | 30.0 | 43.0 |
| 推力定数*1 | N/Arms | 62.0 | 62.0 | 72.6 | 72.6 |
| 誘起電圧定数*1 | N/(m/s) | 20.7 | 20.7 | 24.2 | 24.2 |
| 電気的時定数*1 | ms | 14.31 | 14.55 | 15.99 | 16.22 |
| 機械的時定数*1 | ms | 5.84 | 5.75 | 3.88 | 3.84 |
| 許容巻線温度 | ℃ | 130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
| モータパラメータ記号*2 | - | T1 | T2 | T3 | T4 |
*1 の項目及び推力-速度特性は、サーボパックと組合せて運転した時、電機子巻線温度が20℃
の時の値です。
*2 モータパラメータ記号はサーボパックとの組合せ確認に使用します。
(注)定格推力は、周囲温度20℃で冷却条件として下記アルミ板（ヒートシンク）を取り付けた場合の
連続許容推力値を示します。
| 適用機種 | ヒートシンクサイズ |
| 20A170A | 254×254×25(mm) |
| 35A170A | |
| 20A320A | 400×500×40(mm) |
| 20A460A | |
| 35A320A | |
| 35A460A | |
| 40A400A | 609×762×50(mm) |
| 40A600A | |
| 80A400A | |
| 80A600A |
