サーボ
LinearΣシリーズ コア付きF形[ SGLFW, SGLFM ]
仕様
リニアサーボモータ：SGLFW
リニアサーボモータ SGLFW（コア付きF形） 定格・仕様
| 時間定格 | ： | 連続 |
| 絶縁耐圧 | ： | AC1500V 1分間 |
| 絶縁抵抗 | ： | DC500V，10MΩ以上 |
| 保護方式 | ： | 自冷 |
| 周囲温度 | ： | 0～40℃ |
| 周囲湿度 | ： | 20～80％（結露しないこと） |
| 励磁方式 | ： | 永久磁石形 |
| リニアモータ形式 SGLFW- | 20A | 35A | 50A | 1ZA | |||||
| 090A | 120A | 120A | 230A | 200A | 380A | 200A | 380A | ||
| 定格出力*1 | W | 150 | 140 | 200 | 480 | 600 | 1200 | 800 | 2400 |
| 定格推力*1 | N | 25 | 40 | 80 | 160 | 200 | 400 | 400 | 800 |
| 定格電流*1 | Arms | 0.7 | 0.7 | 1.3 | 2.6 | 2.9 | 5.9 | 5.3 | 10.6 |
| 最大推力*1 | N | 86 | 125 | 220 | 440 | 600 | 1200 | 1200 | 2400 |
| 最大電流*1 | Arms | 2.8 | 2.6 | 4.1 | 8.2 | 10.2 | 20.3 | 18.3 | 36.6 |
| 可動子質量 | kg | 0.7 | 0.9 | 1.3 | 2.3 | 3.7 | 6.9 | 6.4 | 12.2 |
| 推力定数*1 | N/Arms | 35.9 | 53.9 | 62.4 | 62.4 | 67.9 | 67.9 | 75.3 | 75.3 |
| 誘起電圧定数*1 | N/(m/s) | 12 | 18 | 20.8 | 20.8 | 22.6 | 22.6 | 25.1 | 25.1 |
| 電気的時定数*1 | ms | 4.11 | 3.07 | 3.75 | 3.70 | 6.51 | 6.88 | 7.40 | 7.79 |
| 機械的時定数*1 | ms | 7.05 | 5.76 | 4.9 | 4.85 | 4.28 | 3.98 | 3.35 | 3.22 |
| 許容巻線温度 | ℃ | 130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
130 (B種) |
| モータパラメータ記号*2 | - | F1 | F2 | F3 | F4 | F7 | F5 | F6 | F8 |
*1 の項目及び推力-速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転した時、電機子巻線温度が20℃
の時の値です。
*2 モータパラメータ記号はサーボパックとの組合せ確認に使用します。
(注)定格推力は、周囲温度20℃で冷却条件として下記アルミ板（ヒートシンク）を取り付けた場合の
連続許容推力値を示します。
| 適用機種 | ヒートシンクサイズ |
| 20A090A | 125×125×13(mm) |
| 20A120A | |
| 35A120A | 254×254×25(mm) |
| 35A230A | |
| 50A200A | |
| 1ZA200A | |
| 50A380A | 400×500×40(mm) |
| 1ZA380A |
