サーボ
DC電源入力Σ-IIシリーズ[ SGMMJ,SGMAJ/SGDJ ]
仕様
サーボモータ：SGMMJ
サーボモータ SGMMJ汎用減速機付き 定格・仕様
| 時間定格 | ： | 連続 |
| 耐熱クラス | ： | B |
| 絶縁耐圧 | ： | AC1000V 、1分間 |
| 絶縁抵抗 | ： | DC500V 10MΩ以上 |
| 保護方式 | ： | 全閉・自冷 |
| 周囲温度 | ： | 0～40℃ |
| 周囲湿度 | ： | 20～80％RH（結露しないこと） |
| 励磁方式 | ： | 永久磁石形 |
| 連結方式 | ： | 直結 |
| 取付け方式 | ： | フランジ形 |
| 減速機構 | ： | 遊星減速機構 |
| バックラッシ | ： | 15～20分以下 |
| サーボモータ形式 SGMMJ- |
サーボモータ | 減速機出力 | 慣性モーメント ×10-4×kg・m2 |
許容 ラジアル 荷重 (Fr)N |
許容 スラスト 荷重 (Fs)N |
|||||||
| 出力 W |
定格 回転 速度 min-1 |
定格 トルク N・m |
減 速 比 |
定格 トルク/ 効率 N・m/％ |
瞬時 最大 トルク N・m/％ |
定格 回転 速度 min-1 |
最高 回転 速度 min-1 |
モータ ＋ 減速機 |
減速機 | |||
| A1□□AJA□□□ | 10 | 3000 | 0.0318 | 1/5 | 0.127/80 | 0.43 | 600 | 1000 | 0.00529 | 0.00175 | 52 | 47 |
| A1□□AJB□□□ | 1/16 | 0.407/80 | 1.38 | 188 | 313 | 0.00454 | 0.00100 | 76 | ||||
| A1□□AJC□□□ | 1/25 | 0.636/80 | 2.15 | 120 | 200 | 0.00418 | 0.00064 | 89 | ||||
| A2□□AJA□□□ | 20 | 3000 | 0.0638 | 1/5 | 0.255/80 | 0.86 | 600 | 1000 | 0.00723 | 0.00175 | 52 | |
| A2□□AJB□□□ | 1/16 | 0.815/80 | 2.55 | 188 | 313 | 0.00648 | 0.00100 | 76 | ||||
| A2□□AJC□□□ | 1/25 | 1.27/80 | 2.26 | 120 | 200 | 0.00612 | 0.00064 | 89 | ||||
| A3□□AJ1□□□ | 30 | 3000 | 0.0955 | 1/5 | 0.382/80 | 1.29 | 600 | 1000 | 0.00917 | 0.00167 | 69 | 59 |
| A3□□AJ2□□□ | 1/16 | 1.22/80 | 3.23 | 188 | 313 | 0.00842 | 0.00092 | 147 | ||||
| A3□□AJ3□□□ | 1/25 | 1.91/80 | 4.31 | 120 | 200 | 0.0806 | 0.0731 | 186 | ||||
（注）1 最大回転速度は、モータ軸換算で5000min-1です。
2 減速機出力トルクは、次式で表せます。
（減速機出力トルク）＝（モータ出力トルク）×（減速比）×（効率）
3 効率は出力トルク、回転速度により下図の傾向を示します。
表中の減速機トルク値は、モータ定トルク、定格回転速度3000min-1での値です。
| 項目 | 測定方法・定義 | 代表値 |
| 定格入力回転速度 | － | 3000 min-1 |
| 許容最大入力回転速度 | － | 5000 min-1 |
| 定格トルク | モータ定格出力トルクを減速機入力トルクとして、 これに減速比・効率を乗じた値を定格トルクとする。 |
|
| ロストモーション* | ±5％定格トルク負荷時のねじれ角の差 （出力軸の任意位置等分4点の最大値） |
15 arc-min 以下 |
| ねじれ剛性* | ±定格トルク負荷時の片側ねじれ角の大きい方の値 | 22 arc-min 以下 |
| 角度伝達誤差精度 | 出力軸を無負荷で一回転させたときの絶対精度との差 | 10 arc-min 以下 |
*： ロストモーション、ねじれ剛性については下図をご参照ください。
