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サーボ

DC電源入力Σ-IIシリーズ[ SGMMJ,SGMAJ/SGDJ ]

DC電源入力Σ-IIシリーズ

バッテリ駆動の小形・高性能サーボなので、クリーンルームロボット、クリーンAGV(無人搬送車)など、バッテリ駆動の搬送システムをグレードアップします。



特長

特長1どんなシステムにも対応できる豊富なバリエーション


  • サーボモータ
    12種類の標準モータと減速機付き、ブレーキ付きを準備しました。
    従って、お客様のクリーンシステムに最適なモータを、多彩な機種の中から選択することができます。
  • サーボパック
    アナログ指令入力の速度・トルク制御用と、パルス指令入力の位置制御用を準備していますので、用途に合わせて選択することができます。


特長2クリーンシステムに求められる高い性能を標準装備


  • サーボモータ
    最高回転速度は5000min-1(SGMMJ形), 4500min-1(SGMAJ形)で、高分解能シリアルエンコーダ*を採用していますので、速いだけでなく、精度の高いドライブを実現します。更に、速度リプルの低減(当社従来比50%)により、低速域でも滑らかな運転が可能です。

    * SGMMJ形:13ビットインクリメンタル、17ビット絶対値エンコーダ使用
      SGMAJ形:13ビットインクリメンタル、16ビット絶対値エンコーダ使用

  • サーボパック
    Σ-IIシリーズの制御能力を継承したサーボパックの周波数応答は400Hz。モデル追従制御や制振制御などの高機能にも対応可能です。また、オンラインオートチューニング機能により、お客様のシステムに最適なセットアップを短時間で行います。


特長3コンパクトで省配線、限られたクリーンルームのスペースを有効に活用


  • サーボモータ
    シリアルエンコーダの採用により、配線本数6本と大幅な省配線が実現します。このため、配線はもちろん、メンテナンスも楽になります。
  • サーボパック
    外形寸法は35(W)×120(D)×160(H)mm、または45(W)×120(D)×160(H)mm。スペースが問題となるクリーンルームの設置条件にマッチした小形・薄形構造です。


特長4クリーンシステムに欠かせない高い信頼性


  • サーボモータ・サーボパック
    モータの保護構造はlP55に標準対応しています。 また、サーボモータ、サーボパックともに優れた耐振動・耐衝撃性を備え、海外の安全規格にも対応しています。
    (ただしSGMMJ形のみ、CEマーキング申請中)





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