ロボット
最適化ロボットMOTOMAN-ES/MS/VSシリーズは，溶接用艤装ケーブル類をアームに内蔵できます。特に，MS/VSシリーズは溶接艤装ケーブル類やホース類を全てロボットに内蔵できます。ワークや周辺装置との干渉が無く，ケーブル長寿命化，高密度配置が可能です。さらにVSシリーズは7軸タイプで，ロボットの姿勢自由度拡大で干渉レス，極低い姿勢をとることが可能です。
小形から大形スポットガンに対応した高速･高精度，広い動作範囲の各機種を揃え，高品質溶接，ショートプロセスラインの構築，生産性向上に貢献できます。また，汎用形のHPシリーズも準備しています。
専用ツール
汎用位置決めジグロボット
- 3軸直交ジグロボット
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多品種ワークに対応可能な位置決めジグロボット
3軸直交ロボット「MOTOMAN-UHシリーズ」
ワークの自動位置決め用に開発しました。異なる車種が混在する自動車スポット溶接や組立ラインのほか，異形状･大形ワークの高速･高精度位置決めを必要とする生産ラインで実力を発揮します。
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フレキシブルなライン構築が可能
高速･高精度のワーク位置決めと高可搬質量を実現したXYZ直交3軸タイプのジグロボットです。1つのラインで多品種ワークに対応した自動段取り式の位置決めができ，設置場所も制約を受けにくいコンパクト設計で，フレキシブルなライン構築が可能です。 -
操作しやすく，導入後の操作･保守教育も簡単
当社ロボットコントローラ「NX100」で制御するので，溶接用途ロボットと共通の操作とプログラミングを実現し，データ管理も一元化できます。現場作業者の操作･保守教育が簡略化できます。 -
過酷な環境下で安心して使用可能
駆動系の主要部分にカバーを取り付け，溶接時のスパッタや，メンテナンス時の油･水など，上方からの落下･飛沫物に対処した構造を採用しています。
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フレキシブルなライン構築が可能
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多品種ワークに対応可能な位置決めジグロボット
仕様
| 名称 | MOTOMAN -UH50N |
MOTOMAN -UH100N |
MOTOMAN -UH200N |
MOTOMAN -UH300*3 |
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| 形式*1 | YR-UH50N -□□□ |
YR-UH100N -□□□ |
YR-UH200N -□□□ |
YR-UH300 -□□□ |
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| 動作形態 | 直交型 | 直交型 | 直交型 | 直交型 | ||
| 自由度 | 3 |
3 |
3 |
3 |
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| 可搬質量 | kg | 50 | 100 | 200 | 300 | |
| 動作範囲*2 | X軸 | mm | 200 | 300 | 300 | 750 |
| Y軸 | mm | 200 | 200 | 300 | 200 | |
| Z軸 | mm | 200 | 400 | 400 | 550 | |
| 最大速度 | X軸 | mm/s | 250 | 250 | 250 | 250 |
| Y軸 | mm/s | 250 | 250 | 250 | 250 | |
| Z軸 | mm/s | 250 | 250 | 250 | 250 | |
| 繰り返し位置決め精度 | mm | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | |
| 本体質量 | kg | 160 | 210 | 430 | 700 | |
*1 Z軸の正面（ワーク搭載方向）は，反対方向（180°）に向きが異なるタイプも準備できます。
*2 代表機種にて記載しています。上記以外の軸ストロークにつきましては別途ご照会ください。
*3 コントローラが他の形式のものと異なります。詳細は別途ご照会ください。
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| ･MOTOMAN-UH50N | ･MOTOMAN-UH100N |
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| ･MOTOMAN-UH200N | ･MOTOMAN-UH300 |
その他 ロボットシミュレータ
- オフラインソフト「MotoSim-EG」
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3次元-CADデータによるロボットシミュレータ 「MotoSim-EG」*1
ロボットシミュレータ「MotoSim-EG」は，3D-CADデータを使用してパソコン上のバーチャル空間にお客様の生産設備を構築し，ロボットの干渉チェックやプログラム作成などのエンジニアリング作業を簡単に行えるソフトウェアです。
スポット溶接ラインをはじめ，アーク溶接や組立，ハンドリング，塗装ラインなど，ロボットセル･システムで有効かつ効果的に活用できます。*1 Motoman Simulator Enhanced Graphics の略
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ライン立ち上げ時間の大幅な削減が可能
高速かつリアルな3Dグラフィック表示ができ（グラフィック性能は当社従来比10倍以上向上），影の投影や背景グラデーション表示，断面表示機能，メモや寸法などの重要情報のセル内への表示機能，その他多くの機能を持っています。ライン全体配置や稼動範囲などの 詳細鮮明表示，高速干渉チェック等によってラインレイアウトの可否が明確に判断できます。
実ライン完成前の前倒しティーチングによってライン立ち上げ時間を大幅に削減できます。 -
豊富な機能装備でオフラインプログラミングが高精度に，簡単にパソコンでできる
自動干渉チェックやプレイバックなどのシミュレーション機能をはじめ，モデリング機能，プログラミング機能，モニタリング機能，レイアウト機能，それにキャリブレーション機能，OLE機能など，オフラインロボットシミュレータとして多彩な機能を装備しています。オフラインプログラミングがパソコン上で高精度かつ簡単にできます。 -
3D-CAD入力機能はCATIA V5*2やSolidWorks*3から出力可能なHSF形式をサポート
MotoSim-EGは簡易CAD機能をサポートしており，詳細CADデータは外部CADから市販CADコンバータ経由で取り込みます（HSF形式へフォーマット変換）。*2 CATIAは，Dassault Systemes社の登録商標です。
*3 SolidWorksは，SolidWorks社の登録商標です。
仕様（動作環境）OS MS-Windows 2000/XP メモリ 128Mバイト以上 CPU PentiumIII以上 ハードディスク容量 200Mバイト以上 ディスプレイ MS-Windowsがサポートするもの（256色以上） ハードウェアロック USBタイプ（シングルユーザ環境で使用） - ロボットコントローラは当社製品の「NX100」をはじめ，YASNAC XRC，MRC，ERCに対応します。
- ロボットモデルは，当社製品のスポット溶接用途ロボット「ESシリーズ」のほか，産業用ロボット全機種に対応可能です。
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ライン立ち上げ時間の大幅な削減が可能
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3次元-CADデータによるロボットシミュレータ 「MotoSim-EG」*1
機能表示例
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スポット溶接セルの高速グラフィック表示例 ･レイアウト機能 （ロボット動作表示＆最適配置機能） |
マーキング機能例 ･重要情報の伝達 （メモ，寸法，マーキング例） |
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断面表示機能例 ･特定部位の断面表示によるチェック |
自動干渉チェック機能例 ･スポット溶接ラインでの細部干渉チェック例 |
