スポット溶接

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-ES200RD II

ES200RD
  • 200kg可搬の棚置き設置形のスポット溶接ロボット
  • 他のラインアップとの組み合わせにより多彩なラインレイアウトを実現
可搬質量
186.5 kg
最大リーチ
3140 mm

※ケーブル処理用フランジを取り付けた場合の可搬質量です。

適用コントローラ : DX200

お問い合わせ カタログ
設置タイプ:棚置きタイプ
名称 MOTOMAN-ES200RD II
ケーブル処理用フランジ有無 無し 有り
形式 YR-ES200RD-J00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 200 kg 186.5 kg
最大リーチ 3140 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -130° ~ +80°
U軸(上腕) -107° ~ +208°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360° -205° ~ +205°
B軸(手首振り) -125° ~ +125° -120° ~ +120°
T軸(手首旋回) -360° ~ +360° -120° ~ +120°
最大速度 S軸(旋回) 1.57 rad/s、90°/s
L軸(下腕) 1.48 rad/s、85°/s
U軸(上腕) 1.48 rad/s、85°/s
R軸(手首旋回) 2.09 rad/s、120°/s
B軸(手首振り) 2.09 rad/s、120°/s
T軸(手首旋回) 3.32 rad/s、190°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 1344 N·m(137 kgf·m) 1291 N·m(132 kgf·m)
B軸(手首振り) 1344 N·m(137 kgf·m) 1291 N·m(132 kgf·m)
T軸(手首旋回) 715 N·m(73 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 143 kg·m2 141 kg·m2
B軸(手首振り) 143 kg·m2 141 kg·m2
T軸(手首旋回) 80 kg·m2
本体質量 1800 kg 1860 kg
設置環境 温度 0 ~ +45 ℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 5 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。