スポット溶接

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-ES165RD II

ES165RD
  • 165kg可搬の棚置き設置形のスポット溶接ロボット
  • 他のラインアップとの組み合わせにより多彩なラインレイアウトを実現
可搬質量
151.5 kg
最大リーチ
3140 mm

※ケーブル処理用フランジを取り付けた場合の可搬質量です。

適用コントローラ : DX200

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設置タイプ:棚置きタイプ

名称 MOTOMAN-ES165RD II
ケーブル処理用フランジ有無 無し 有り
形式 YR-ES165RD-J00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 165 kg 151.5 kg
最大リーチ 3140 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -130° ~ +80°
U軸(上腕) -112° ~ +208°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360° -205° ~ +205°
B軸(手首振り) -130° ~ +130° -120° ~ +120°
T軸(手首回転) -360° ~ +360° -180° ~ +180°
最大速度 S軸(旋回) 1.83 rad/s、105°/s
L軸(下腕) 1.83 rad/s、105°/s
U軸(上腕) 1.83 rad/s、105°/s
R軸(手首旋回) 3.05 rad/s、175°/s
B軸(手首振り) 2.62 rad/s、150°/s
T軸(手首回転) 4.19 rad/s、240°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 921 N·m(94 kgf·m) 868 N·m(89 kgf·m)
B軸(手首振り) 921 N·m(94 kgf·m) 868 N·m(89 kgf·m)
T軸(手首回転) 490 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 85 kg·m2 83 kg·m2
B軸(手首振り) 85 kg·m2 83 kg·m2
T軸(手首回転) 45 kg·m2
本体質量 1730 kg 1790 kg
設置環境 温度 0 ~ +45 ℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 5.0 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。