特長

最新形の高性能ロボットコントローラDX100は，高い動作性能を実現した当社開発のARM（Advanced Robot Motion）制御を従来機から継承するとともに，生産現場におけるタクトタイム短縮や高密度配置によるラインの省スペース化などを行うために，更なる高性能化と高機能化，小形化を追求･実現しています。 溶接ラインのショートプロセス化，生産管理やライン立ち上げ，生産コストの削減のための支援ソフトウエアの強化･増強を行い，より高機能で操作性，使いやすさを向上し，溶接現場サイドを考慮したコントローラです。

• 高密度配置，溶接ラインの省スペース化に寄与
  コントローラ1台で最大8台のロボット（72軸）の制御が可能です。また，盤寸法の幅と奥行き寸法を短縮し，当社従来機に対し，フットプリント（設置面積）を約42%低減した小形化を実現しています。また，質量も100kg以下（標準仕様）で約33％軽量化しています。
• 性能･機能強化，増強で溶接品質向上，タクトタイムの短縮
  高密度配置されたロボット同士や，ロボットと周辺機器との衝突を未然に防ぐ干渉チェック機能を装備しています。電動スポットガンの加減速特性，加圧制御などの動作性能の最適化によるガン能力の最大限の発揮，1つの打点で3枚重ねスポット溶接が可能な多段加圧機能の増強などのほか，命令処理速度の高速化などによる各種性能･機能強化，増強で溶接品質の向上，タクトタイム短縮に貢献できます。
• 周辺機器の制御も可能
  ソフトウェアPLCを内蔵し，ロボットコントローラでジグや周辺機器を制御することが可能です。また，入出力点数を当社従来機NX100の1024/1024から2048/2048に拡張しています。

プログラミングペンダント

DX100のプログラミングペンダントは，ロボット操作に必要なスイッチやボタン，キーが操作しやすく配置されており，ティーチングから編集，保守まで，手元で全て操作できます。コンパクトフラッシュカードI/F（オプション），USBポート，Windows CE .NETなども搭載しています。

• マルチウィンドウ表示により，同時に複数の画面を見ながらティーチング作業ができます。操作回数を減らすことができ，ティーチング時間を短縮することができます。
• 7軸動作のマニピュレータに対応するために，8軸分の操作キーを搭載しています。同時押しによる軸操作を行う必要がなくなりました。
• 質量は世界最軽量を実現しています。また，プログラミング画面でのラダー図編集（オプション），画面表示文字の大きさ，強調装飾を8段階に変更できる機能や，使用環境に応じてボタンサイズを変更できる機能など，より使いやすいプログラミングペンダントを実現しています。

仕様

*：VS50は外部1軸対応可