シーリング · 切断 · レーザ加工

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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MH50 II-20

MH50-20
  • 高速動作と広い動作範囲により、幅広い用途に対応
  • 許容モーメント、許容慣性モーメントの強化により、適用ワークを拡大
  • ロングリーチタイプで、幅広い工程レイアウトに対応
可搬質量
20 kg
最大リーチ
3106 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MH50II-20
(ロングアームタイプ)
形式 YR-MH00050-J10
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 20 kg
最大リーチ 3106 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.15 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180°~+180° (壁掛け時は-30°~+30°)
L軸(下腕) -90°~+135°
U軸(上腕) -160°~+251°
R軸(手首旋回) -190°~+190°
B軸(手首振り) -50°~+230°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 3.14 rad/s、180°/s
L軸(下腕) 3.11 rad/s、178°/s
U軸(上腕) 3.11 rad/s、178°/s
R軸(手首旋回) 6.98 rad/s、400°/s
B軸(手首振り) 6.98 rad/s、400°/s
T軸(手首回転) 10.47 rad/s、600°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 39.2 N · m
B軸(手首振り) 39.2 N · m
T軸(手首回転) 19.6 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 1.05 kg · m2
B軸(手首振り) 1.05 kg · m2
T軸(手首回転) 0.75 kg · m2
本体質量 495 kg
設置環境 温度 0 ~ +45 ℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 3.5 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。