ロボット
塗装用途ロボットは，小形から大形機種まで充実したMOTOMAN-PX/EPXシリーズをラインアップしています。ワークに合わせて最適な塗装ができるように手首構造の選択も可能です。特にEPXシリーズは，用途最適化をより追及し，塗装ブースの縮小･小形化に対応した棚置きや壁掛け形も製品化，安全防爆仕様の新形プログラミングぺンダントを採用しています。小物部品から自動車ボディ外部や車体内部などの大形物塗装まで，幅広いニーズに充分お応えできます。
専用ツール
マニピュレータ手首構造
ワークに最適な塗装ができるように，3種類*の手首構造で対応いたします。また，手首･上腕部はシンナーによる洗浄も可能です。
*：機種によって1種類あるいは2種類となっています（以下の手首構造の対応表を参照下さい）。
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中空形
手首内に塗装ガン用のホース類を収納できるように中空になっています。 -
スリーロール形
リスト構造がストレート方式（インライン）。動作角度が大きく，自動車ボディや箱物などの内面塗装に有効です。 -
レンマ形
リスト構造が直交方式（オフセット手首）。オフセットは左右どちらかを選択可能です。前面･平面塗装に有効です。
中空形 |
スリーロール形 |
レンマ形 |
MOTOMAN-PXシリーズと手首構造の対応
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塗装ロボット機種 （MOTOMAN） |
手首構造 | ||
| 中空形 | スリーロール形 | レンマ形 | |
| PX800 | - | - | - |
| PX1450 | - | ○ | ○ |
| PX1850 | - | ○ | ○ |
| PX2050 | - | ○ | ○ |
| PX2750 | - | - | ○ |
| PX2850 | ○ | ○ | - |
| PX2900 | ○ | - | - |
| PX1750* | ○ | - | - |
| PX2050* | ○ | - | - |
| PX2850* | ○ | - | - |
*：中空スリムアームタイプ
【上アーム（上腕）リスト構造：中空スリムアームタイプ3機種】
塗装用のホース類を内蔵できる中空径φ50mm，外形φ95mmのスリムな上アームを実現したことで，箱物などの内部でもワークとの干渉が少なく，スムーズに塗装できます。自動車などの内板塗装用途に最適です。
中空スリムアーム
ワーク供給装置
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MOTOMAN専用の高性能･高信頼性のワーク供給装置は，サーボ制御により高速で滑らかなワーク供給が行えます。 ロボットコントローラ“YASNAC XRC”によって塗装ロボットとワーク供給装置の協調動作制御を行い，ワークを回転，走行させる全面塗装や最適姿勢での塗装ができます。塗料膜厚の均一化･安定化が図れ，複雑な形状のワークも高品質な塗装ができます。「回転式ワーク供給装置」と「走行式ワーク供給装置」を準備しています。 |
 回転式ワーク供給装置 |
- 「回転式ワーク供給装置」 （サーボ回転供給装置：サーボトンボ）
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- 動作軸数：3軸
- ワーク搭載質量：最大40kg×2テーブル
仕様
| 項目 | 仕様 | 備考 |
| 動作軸数 | 3軸 | テーブル回転2軸，アーム回転1軸 |
| 制御方式 | ACサーボ制御 | ･協調制御 ･独立制御（手吹き対応可能） |
| 位置検出方式 | 絶対値エンコーダ | |
| 防爆構造 | 耐圧防爆（ExibⅡBT4） | |
| アーム動作角度 | ±180° | 回転方向任意設定 |
| アーム動作速度 | 最大速度：約85°/秒 定格速度：約64°/秒 反転時間：約4秒 （加減速時間含む） |
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| テーブル動作角度 | 無限回転 | 正逆可 |
| テーブル動作速度 | 最大速度：約200°/秒 定格速度：約150°/秒 90°回転時間：約1秒 （加減速時間含む） |
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| ワーク搭載質量 | 最大40kg×2テーブル | 40kg：テーブル間ピッチは1.1m，1.4m時 25kg：テーブル間ピッチは1.6m，2.0m時 |
| テーブル間ピッチ | 1.1m，1.4m，1.6m，2.0m | オーダー対応可 |
| スイッチスタンド | 耐爆式×1 | |
| 標準塗装色 | 日塗工 TN75 | ライトグレー |
- 「走行式ワーク供給装置」 （サーボ直動供給装置：サーボスライダ）
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- 動作軸数：2軸
- ワーク搭載質量：最大40kg×2テーブル
走行式ワーク供給装置
仕様
| 項目 | 仕様 | 備考 |
| 動作軸数 | 2軸×2式 | テーブル回転2軸，走行2軸 |
| 制御方式 | ACサーボ制御 | ･協調制御 ･独立制御（手吹き対応可能） |
| 位置検出方式 | 絶対値エンコーダ | |
| 防爆構造 | 耐圧防爆（ExibⅡBT4） | |
| 標準走行ストローク | 2,000mm，2,500mm，3,000mm | オーダー対応可 |
| 走行動作速度 | 最大速度：約1,077mm/秒 定格速度：約807mm/秒 走行時間：約2.5秒（2,000mm） （加減速時間含む） |
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| テーブル動作角度 | 無限回転 | |
| テーブル動作速度 | 最大速度：約200°/秒 定格速度：約150°/秒 90°回転時間：約1秒 （加減速時間含む） |
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| ワーク搭載質量 | 最大40kg×2テーブル | |
| スイッチスタンド | 耐爆式×2 | |
| 標準塗装色 | 日塗工 TN75 | ライトグレー |
