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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-EPX2050 (-□5□□ 中空スリムアーム)

EPX2050
  • 中空スリムアームに塗装ガン用チューブが内蔵でき、ワークとの干渉を回避
  • アーム上に塗装機器を搭載可能。洗浄、色替え時の時間短縮、塗料・洗浄液の節約を実現
可搬質量
15 kg
最大リーチ
2054 mm

適用コントローラ : NX100

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名称 MOTOMAN-EPX2050
(中空スリムアーム)
形式∗1 YR-EPX2050-A5□□
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 15 kg
最大リーチ 2054 mm
繰り返し位置決め精度∗2 ±0.5 mm
動作範囲 S軸(旋回) -90°~+90°(壁掛け時は、-27.5°~+27.5°)
L軸(下腕) -50°~+100°
U軸(上腕、下腕相対角)∗3 +5°~+163°
R軸(手首旋回)∗3 -360°~ +360°
B軸(手首振り) -360°~ +360°
T軸(手首回転) -360°~ +360°
最大速度 2.0 m/s
最大速度
S軸(旋回) 2.09 rad/s、120°/s
L軸(下腕) 2.09 rad/s、120°/s
U軸 (上腕、下腕相対角)∗3 2.18 rad/s、125°/s
R軸(手首旋回)∗3 6.28 rad/s、360°/s
B軸(手首振り) 6.28rad/s、360°/s
T軸(手首回転) 6.28 rad/s、360°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 45.8 N · m (4.67 kgf · m)
B軸(手首振り) 33.8 N · m (3.45 kgf · m)
T軸(手首回転) 10.8 N · m (1.1 kgf · m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 1.45 kg · m2
B軸(手首振り) 0.79 kg · m2
T軸(手首回転) 0.10 kg · m2
本体質量 540 kg
設置環境 温度 0~+40 ℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G)以下
その他 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 5.0 kVA
∗1
形式は国内安検、米州FM、欧州ATEX規格等の仕様、給電ケーブル向仕様、走行軸対応等により異なります。
∗2
JIS B 8432 に準拠しています。
∗3
U軸、R軸は他の軸の角度で動作範囲が制限されます。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。