ロボット
塗装用途ロボットは，小形から大形機種まで充実したMOTOMAN-PX/EPXシリーズをラインアップしています。ワークに合わせて最適な塗装ができるように手首構造の選択も可能です。特にEPXシリーズは，用途最適化をより追及し，塗装ブースの縮小･小形化に対応した棚置きや壁掛け形も製品化，安全防爆仕様の新形プログラミングぺンダントを採用しています。小物部品から自動車ボディ外部や車体内部などの大形物塗装まで，幅広いニーズに充分お応えできます。
仕様
手首構造：中空形
| 名称 | MOTOMAN-PX2850 | ||
| 形式 | YR-PX2850-A10 （国内安研仕様） |
YR-PX2850-B10 （FM仕様） |
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| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬質量 | 10kg | ||
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.5mm | ||
| 動作範囲 | S軸（旋回） | ±150° | |
| L軸（下腕） | +90°～-40° | ||
| U軸（上腕，下腕相対角） | 5°～168° | ||
| R軸（手首旋回） | ±360°（但し，R軸+T軸：±360°以下） | ||
| B軸（手首振り） | ±360° | ||
| T軸（手首回転） | ±360°（但し，R軸+T軸：±360°以下） | ||
| 最大速度（直線補間） | 2.0m/s | ||
| リスト許容 モーメント |
R軸 | 30.4N･m | |
| B軸 | 19.6N･m | ||
| T軸 | 9.8N･m | ||
| リスト許容 慣性モーメント （GD2/4） |
R軸 | 0.97kg･m2 | |
| B軸 | 0.40kg･m2 | ||
| T軸 | 0.10kg･m2 | ||
| 防爆構造 | 本質安全防爆構造（i2G4）及び 内圧防爆構造（f2G4） |
Class 1，Division 1， Group A，B，C&D |
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| 本体質量 | 570kg | ||
| 設置方法 | 床置き | ||
| 電源容量*2 | 5kVA | ||
*1 JIS B8432 に準拠しています。
*2 動作パターンにより異なります。
手首構造：スリーロール形
| 名称 | MOTOMAN-PX2850 | ||
| 形式 | YR-PX2850-A20 （国内安研仕様） |
YR-PX2850-B20 （FM仕様） |
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| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬質量 | 10kg | ||
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.5mm | ||
| 動作範囲 | S軸（旋回） | ±150° | |
| L軸（下腕） | +90°～-40° | ||
| U軸（上腕，下腕相対角） | 10°～168° | ||
| R軸（手首旋回） | ±260° | ||
| B軸（手首振り） | ±140° | ||
| T軸（手首回転） | ±260° | ||
| 最大速度（直線補間） | 2.0m/s | ||
| リスト許容 モーメント |
R軸 | 34.1N･m | |
| B軸 | 34.1N･m | ||
| T軸 | 9.8N･m | ||
| リスト許容 慣性モーメント （GD2/4） |
R軸 | 1.21kg･m2 | |
| B軸 | 1.21kg･m2 | ||
| T軸 | 0.10kg･m2 | ||
| 防爆構造 | 本質安全防爆構造（i2G4）及び 内圧防爆構造（f2G4） |
Class 1，Division 1， Group A，B，C&D |
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| 本体質量 | 570kg | ||
| 設置方法 | 床置き | ||
| 電源容量*2 | 5kVA | ||
*1 JIS B8432 に準拠しています。
*2 動作パターンにより異なります。
