ロボット　塗装　適用ロボット　MOTOMAN-PX1450　適用コントローラ

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ロボット

塗装

塗装用途ロボットは，小形から大形機種まで充実したMOTOMAN-PX/EPXシリーズをラインアップしています。ワークに合わせて最適な塗装ができるように手首構造の選択も可能です。特にEPXシリーズは，用途最適化をより追及し，塗装ブースの縮小･小形化に対応した棚置きや壁掛け形も製品化，安全防爆仕様の新形プログラミングぺンダントを採用しています。小物部品から自動車ボディ外部や車体内部などの大形物塗装まで，幅広いニーズに充分お応えできます。

適用ロボット

MOTOMAN-PXシリーズ

6軸垂直多関節：MOTOMAN-PX1450

可搬質量：10kg

適用コントローラ

　YASNAC XRC(塗装用途専用)

特長

高性能ロボットコントローラ「YASNAC XRC」は，塗装機器制御機能の一体装備によるロボットと塗装機器の一元制御のほか，高精度軌跡制御やロボットの振動低減などを可能にしたARM（Advanced Robot Motion）制御^*の適用，安全防爆対応プログラミングペンダントへの大形液晶ディスプレイの採用などによって，塗装品質の向上，生産性向上，操作性の向上を図っています。

*：ロボットの動作性能向上のために，安川電機が開発した各種制御機能ソフトウェアで
　　当社のロボットコントローラ「YASNAC XRC」「NX100」などに搭載しています。
　　制御機能例としては，高精度軌跡制御，振動抑制制御，最適加減速制御，
　　非干渉化制御，パスコンスタント制御（円弧やコーナ部でスピード調整），
　　その他等があります。

塗装機器制御機能の一体化による最適制御の実現で高品質塗装が可能
塗装ガンを含めた塗装機器，塗装制御機器の制御機能を「YASNAC XRC」に一体化しました。ロボットと塗装機器の一元制御によって，ロボットの動きに連動した最適な塗装制御が可能です。塗料膜厚の均一化･安定化が図れ，高い塗装品質を確保できます。
さらに，別個の塗装機器制御盤が不要となるので，省スペース化，イニシャルコスト削減も図れます。
ロボットの高い動作性能の実現で塗装品質，生産性の向上に貢献
ロボットの高性能制御方式として当社が開発したARM制御を，塗装用ロボットにも世界で初めて搭載しました。軌跡精度の向上，振動低減，ロボットの姿勢にあった加減速制御などが可能となり，高い動作性能の実現によって塗装品質の向上，塗装スプレーON/OFF回数やオーバスプレーを減らし，タクトタイムの短縮，ムダ塗料低減などが図れます。
塗装プログラム作成･管理，塗装条件管理，ネットワーク対応など多機能
塗装ガン制御命令（スプレー開始･停止命令，塗装条件命令）をサポートし，総合的な塗装条件ファイルにより管理できます。Ethernet，Device-Net，CC-Linkなどの標準的なネットワークに対応しており，ライン管理盤などの周辺機器との接続が容易です。

プログラミングペンダント

プログラミングペンダントは，標準タイプ，防爆タイプ（オプション）を準備しています。
ロボット操作に必要なスイッチやボタン，キーが操作しやすく配置されており，また，アイコン，プルダウンメニューにより，ティーチングや編集作業が簡単で，操作時間を短縮できます。防爆タイプも多くの塗装データやジョブ内容を表示できます。
3ポジションデッドマンスイッチの採用，液晶5.7インチ（防爆タイプは4.7インチ）の大形ディスプレイ，最適なキー配置によって，使いやすさをアップしています。

仕様

YASNAC XRC（塗装用途専用）仕様

制御本体		構造	自立据え置き形，密閉形
		位置制御方式	アブソリュート方式（絶対値エンコーダ）
		メモリ容量	標準メモリ：4MB，60,000ステップ　　　　　　10,000ロボット命令
		入出力信号	専用信号（ハードウェア）　　入力：11点，出力：2点汎用信号（標準）　　入力：40点（内8点は掃気制御用）　　出力：40点（内8点は掃気制御用）ユーザ解放点数　　入力：16点，出力：16点拡張I/O基板　　JANCD-XOI01(最大4枚装着可)【オプション】
		インタフェース	メモリカードインタフェース，RS-232C×1ボード
		外部記憶装置	FC1/FC2(オプション)，PCカード
		ドライブユニット	ACサーボ用サーボパック
		加減速制御方式	ソフトウェアサーボ制御
		周囲温度	0℃～+45 ℃(運転時)〔PPは，0℃～+40 ℃〕 -10℃～+60 ℃(輸送，保管時)〔PPは，0℃～+60 ℃〕
		相対湿度	最大90%（結露のないこと）〔PPは，85%以下〕
		電源	三相AC200V/220V（+10%～-15%） 50 / 60Hz（-2%～+2%）電源容量：5kVA (PX800のみ1.0kVA)
		接地	D種専用接地（接地抵抗100Ω以下）〔防爆構造PP用バリアは， A種専用接地(接地抵抗10Ω以下)〕
		掃気制御	内圧防爆構造マニピュレータ用の掃気制御部を装備
		塗装色	マンセル記号　5Y7/1相当
		外形寸法	800(幅)×1,300(高さ)×600(奥行)mm (注) 掃気ユニット(幅175mm)及び突起部は含まず
		概算質量	100kg
プレイバックパネル		外形寸法	190(幅)×120(高さ)mm
		装置器具	モード切替，リモート，サーボオンレディ，スタート，ホールド，非常停止，エディットロック(オプション)
プログラミングペンダント (PP)	標準	構造	全閉形，非防爆仕様
		材質	強化プラスチック製
		外形寸法	200(幅)×325(高さ)×77(奥行)mm
		ディスプレイ	40文字，12行表示（5.7インチ），バックライト付き
	防爆対応オプション	構造	全閉形構造，本質安全防爆構造 (Exib II B：国内安研検認定品)
		材質	強化プラスチック製
		外形寸法	211(幅)×382(高さ)×75(奥行)mm
		ディスプレイ	40文字，12行表示(4.7インチ)，バックライトなし