ロボット
塗装作業にはMOTOMAN-EPXシリーズが適しています。小形ワークから大形ワークの塗装まで、動作範囲に応じて多くのロボット機種を取り揃えています。ワークに合わせて最適な塗装ができるように手首構造の選択も可能です。特にEPXシリーズは，用途最適化をより追及し，塗装ブースの縮小･小形化に対応した棚置きや壁掛け形も製品化，安全防爆仕様の新形プログラミングぺンダントを採用しています。小物部品から自動車ボディ外部や車体内部などの大形物塗装まで，幅広いニーズに充分お応えできます。
仕様
| 名称 | MOTOMAN-EPX2750 （レンマ形手首仕様） |
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| 形式*1 | YR-EPX2750-□□□□ | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 10kg | |
| 繰り返し位置決め精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作範囲 | S軸（旋回） | -150°～+150° |
| L軸（下腕） | -40°～+90° | |
| U軸（上腕） | +10°～+168° | |
| R軸（手首旋回）*3 | -260°～-145°，-20°～+215°(B軸:-270°～+270°)， -145°～-20°，+215°～+260°(B軸:-195°～+15°) |
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| B軸（手首振り） | -270°～+270° | |
| T軸（手首回転） | -260°～+260° | |
| 最大速度 | S軸（旋回） | 2.16 rad/s, 124°/s |
| L軸（下腕） | 2.21rad/s, 127°/s | |
| U軸（上腕） | 1.95rad/s, 112°/s | |
| R軸（手首旋回） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| B軸（手首振り） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| T軸（手首回転） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| 許容モーメント | R軸（手首旋回） | 30.4N･m (3.1kgf・m) |
| B軸（手首振り） | 19.6N･m (2.0kgf・m) | |
| T軸（手首回転） | 9.8N･m (1.0kgf・m) | |
| 許容慣性モーメント （GD2/4） |
R軸（手首旋回） | 0.97kg･m2 |
| B軸（手首振り） | 0.40kg･m2 | |
| T軸（手首回転） | 0.10kg･m2 | |
| 本体質量 | 560kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0～+40℃ |
| 湿度 | 20～80%RH（結露なきこと） | |
| 振動加速度 | 4.9m/s2（0.5G）以下 | |
| その他 | 電気的ノイズ源が近くにないこと | |
| 電源容量 | 5kVA | |
*1 形式は国内安検，米州FM，欧州ATEX規格等の仕様，給電ケーブル向仕様，走行軸対応等により異なります。
*2 JIS B 8432 に準拠しています。
*3 R軸は他の軸の角度で動作範囲が制限されます。
（注） 本表はSI単位系で記載しています。
但し，（ ）内に重力単位系を併記しています。
