液晶ガラス·パネル搬送

ラインアップ

6軸水平多関節 : MOTOMAN-MFS2200D

MFS2200D
  • 第6世代(1500×1850 mm級)の大型液晶ガラス基板に対応
  • 当社独自のシングルリンク式支柱機構の採用により高剛性、高自由度を実現
  • 超大型液晶ガラス基板の高速・高精度搬送により、液晶パネル生産の高スループット化、生産性向上に貢献
  • ISOクラス 4
可搬質量
50 kg/アーム
前後有効ストローク
±1780 mm
上下軸動作範囲
3600 mm

適用コントローラ : DX100 (クリーン仕様)

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名称 MOTOMAN-MFS2200D-3600
形式 YR-MFS050D-A00
構造 水平多関節(6自由度)
可搬質量 50 kg/アーム
前後有効ストローク ±1780 mm
上下軸動作範囲 3600 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 U軸(上下軸) 3600 mm
S軸(旋回軸) -180.5° ~ +180.5°
L、R軸(前後軸) -1780 mm ~ +1780 mm
左右動作 -50~+50 mm
ひねり動作 -6°~+6°(上下軸100~1750 mm範囲)
-0.5°~+0.5°(上記範囲以外)
最大速度 U軸(上下軸) 950 mm/s
S軸(旋回軸) 1.57 rad/s、90°/s
L、R軸(前後軸) 3600 mm/s
許容
モーメント
L、R軸(前後軸) 353 N·m (36 kgm)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
L、R軸(前後軸) 71 kg·m2
本体質量 2430 kg
標準塗装色 マンセル値 N9.5 相当
クリーン度∗2 ISOクラス4
設置環境 温度 +15 ~ +25℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 12 m/s2 (0.5 G) 以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水などがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • ロボット据付面の平面度は0.5 mm以下のこと
電源容量 12.0 kVA
∗1
JIS B8432に準拠しています。
∗2
クリーン度はISO-14644に準拠しています。ただし、風速0.4m/s以上のダウンフローのある環境下においてワーク搬送面よりも上の位置とします。