液晶ガラス·パネル搬送

ラインアップ

4軸水平多関節 : MOTOMAN-MFL2400D/MFL2400S

MFL2400

●ダブルアームタイプ:MFL2400D
●シングルアームタイプ:MFL2400S

  • 第7世代(1870×2200 mm級)の大型液晶ガラス基板に対応
  • 上下軸ストロークは2シリーズ(1800 mm、2400 mm)を準備
  • 最大動作速度3600 mm/sのダブルアームによる高速搬送で、スループット向上に貢献
  • ISOクラス 4
可搬質量
80 kg/アーム
前後有効ストローク
±2240 mm
上下軸動作範囲
1800 mm、2400 mm

適用コントローラ : DX100 (クリーン仕様)

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-MFL2400D-1800 MOTOMAN-MFL2400D-2400
形式 YR-MFL080D-A00 YR-MFL080D-A10
構造 水平多関節(4自由度)
可搬質量 80 kg/アーム
前後有効ストローク ±2240 mm
上下軸動作範囲 1800 mm 2400 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 U軸(上下軸) 1800 mm 2400 mm
S軸(旋回軸) -215° ~ +125°
L、R軸(前後軸) -2240 mm ~ +2240 mm
最大速度 U軸(上下軸) 1000 mm/s 1350 mm/s
S軸(旋回軸) 3.14 rad/s、180°/s
L、R軸(前後軸) 3600 mm/s
許容
モーメント
L、R軸(前後軸) 410 N·m(42 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
L、R軸(前後軸) 92.5 kg·m2
本体質量 1300 kg 1400 kg
標準塗装色 マンセル値 N9.5 相当
クリーン度∗2 ISOクラス4
設置環境 温度 +15 ~ +25℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水などがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • ロボット据付面の平面度は0.5 mm以下のこと
電源容量 4.5 kVA 5.0 kVA
∗1
JIS B8432に準拠しています。
∗2
クリーン度はISO-14644に準拠しています。但し、風速0.4 m/s以上のダウンフローのある環境下において、ワーク搬送面よりも上の位置とします。
(注)
シングルアームタイプのMOTOMAN-MFL2400Sシリーズも準備しています。
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。