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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-DX1350D

DX1350D
  • 6軸全てに高出力モータと高剛性減速機を採用。高負荷でも高精度で安定したバリ取り作業が可能
  • モータやケーブルが露出しない全閉構造により、水滴や粉塵の多い環境での作業に最適
可搬質量
35 kg
最大リーチ
1355 mm

適用コントローラ : DX100

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名称 MOTOMAN-DX1350D
形式 YR-DX1350D-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 35 kg
最大リーチ 1355 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.06 mm
動作範囲 S軸(旋回) ±180°
L軸(下腕) +145°~-50°
U軸(上腕) +220°~-140°
R軸(手首旋回) ±200°
B軸(手首振り) ±125°
T軸(手首回転) ±360°
最大速度 S軸(旋回) 2.97 rad/s、170°/s
L軸(下腕) 2.97 rad/s、170°/s
U軸(上腕) 2.97 rad/s、170°/s
R軸(手首旋回) 4.71 rad/s、270°/s
B軸(手首振り) 4.71 rad/s、270°/s
T軸(手首回転) 8.02 rad/s、460°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 82 N · m(8.4 kgf · m)
B軸(手首振り) 82 N · m(8.4 kgf · m)
T軸(手首回転) 41 N · m(4.2 kgf · m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 2.0 kg · m2
B軸(手首振り) 2.0 kg · m2
T軸(手首回転) 0.5 kg · m2
本体質量 275 kg
設置環境 温度 0~+45 ℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2(0.5G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 4.0 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。