ロボットコントローラ

ロボットコントローラ SR100

SR100

高性能 省スペース

  • 一般産業用コントローラFS100を踏襲した、SEMISTAR-MR機種用のロボットコントローラです。
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  • 仕様

ロボットコントローラ仕様

項   目 仕様
構造 自立据え置き形(縦置き/横置き対応)
強制空冷(前面・側面・上面・底面吸気、後方排気)
外形寸法 425(幅)×430(奥行き)×160(高さ)mm (容量29.3リットル以下)
概略質量 19.5 kg
取り付け方向 縦置き、横置き
コネクタ、スイッチアクセス 前面のみ
ケース外装 塗装
使用温度・湿度 0~+40℃、90%RH以下(結露のないこと)
保管温度・湿度 -10~+60℃、90%RH以下(結露のないこと)
標高 1000 m以下(1000 m以上はディレーティング)
雰囲気 爆発性、可燃性、腐食性ガスがないこと
耐振動、耐衝撃 9.8 m/s2、49 m/s2
電源電圧 三相AC200~230V、+10%/-15%、50/60 Hz
単相AC200~230V、+10%/-15%、50/60 Hz
接地 D種接地 (100Ω以下)
通信(上位接続) Ethernet10BASE-T/100BASE-TX、2ポートHUB
オプション基板対応 オプション基板対応:2スロット
・RS232C通信基板(1スロットサイズ)
・デジタルI/O 基板(入力32点/出力32点)、(1スロットサイズ)
ACサーボドライバ 6軸
ポジション制御 シリアル通信(絶対値エンコーダ)
加減速制御 ソフトウェアサーボ制御
適用モータ 当社製∑-VシリーズACサーボモータ
バッテリー CPUメモリデータバックアップ用
電源オフ時の停止機能 ダイナミックブレーキによる停止
瞬停耐量 20 ms
SEMI F47対応 ソフト対応(制限あり)
安全機能 ISO13849-1、category3(PL=d)準拠
プリアライナ対応 1軸プリアライナ対応(プリアライナ基板は標準装備)
ティーチングペンダント オプション対応(ダミーコネクタはコントローラに付属)
MTBF 100,000時間以上(計算値)、MCBFはロボットシステムで定義