ロボットコントローラ

ロボットコントローラ NXC100

NXC100

高性能 省スペース

  • 用途に応じた機能を装備し、動作性能を大幅に向上しています。
  • 小形・軽量のコントローラで、システムの省スペース化に貢献します。
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  • 仕様(ウエハ搬送ロボット用)

ロボットコントローラ仕様

項   目 仕様
形式 ERCR-NS01-B004-E1
構造 自立据え置き形(縦置き/横置き対応)
外形寸法 425(幅)×385(奥行き)×133(高さ)mm
概略質量 14 kg
冷却方式 強制冷却(前面吸気/後方排気)
周囲温度 通電時 : 0~+40℃、保管時 : -10~+60℃
相対湿度 最大90% (結露のないこと)
電源仕様 単相AC100 V/110 V(±10%)50/60 Hz、定格電流 : 2 A (最大9 A)
単相AC200 V/220 V(±10%)50/60 Hz、定格電流 : 1 A (最大7 A)
電源電圧は出荷時に任意設定
接地 D種 (接地抵抗100Ω以下専用接地)
入出力信号 ホストコントローラ用 : 入力12、出力14
マニピュレータ用 : 入力8、出力6
位置制御方式 シリアルエンコーダ
LAN(上位接続) 1個(10 BaseT/100 BaseTX)(オプション)
シリアルI/F RC-232C : 1個
制御方式 ソフトウェアサーボ
ドライブユニット 適用モータ : 当社製Σ-II、Σ-IIIシリーズ用ACサーボモータ
ロボット軸 : 6軸
総容量 : 650 W(負荷率35%)
安全カテゴリ カテゴリ3準拠
対応規格 SEMI S2-0706、S8-0705準拠
SEMI F47-0200準拠
ANSI/RIA/ISO 10218-1-2007準拠
オプションでの対応になります。

ティーチングペンダント仕様

項   目 仕   様
形式 JZRCR-NPP02-01-E1
外形寸法 133(幅)×255(高さ)×35(厚さ)mm
概略質量 0.6 kg
材質 強化プラスチック
操作機器 選択キー、モード切替スイッチ、
非常停止スイッチ、イネーブルスイッチ
ディスプレイ モノクロLCD、192×64ドット