ロボットコントローラ
ロボットコントローラ NXC100
- 用途に応じた機能を装備し、動作性能を大幅に向上しています。
- 小型・軽量のコントローラで、システムの省スペース化に貢献します。
- 仕様(ウエハ搬送ロボット用)
ロボットコントローラ仕様
| 項 目 | 仕様 |
|---|---|
| 形式 | ERCR-NS01-B004-E1 |
| 構造 | 自立据え置き形(縦置き/横置き対応) |
| 外形寸法 | 425(幅)×385(奥行き)×133(高さ)mm |
| 概略質量 | 14 kg |
| 冷却方式 | 強制冷却(前面吸気/後方排気) |
| 周囲温度 | 通電時 : 0～+40℃、保管時 : -10～+60℃ |
| 相対湿度 | 最大90% (結露のないこと) |
| 電源仕様 | 単相AC100 V/110 V(±10%)50/60 Hz、定格電流 : 2 A (最大9 A) 単相AC200 V/220 V(±10%)50/60 Hz、定格電流 : 1 A (最大7 A) 電源電圧は出荷時に任意設定 |
| 接地 | D種 (接地抵抗100Ω以下専用接地) |
| 入出力信号 | ホストコントローラ用 : 入力12、出力14 マニピュレータ用 : 入力8、出力6 |
| 位置制御方式 | シリアルエンコーダ |
| LAN(上位接続)∗ | 1個(10 BaseT/100 BaseTX)(オプション) |
| シリアルI/F | RC-232C : 1個 |
| 制御方式 | ソフトウェアサーボ |
| ドライブユニット | 適用モータ : 当社製Σ-II、Σ-IIIシリーズ用ACサーボモータ ロボット軸 : 6軸 総容量 : 650 W(負荷率35%) |
| 安全カテゴリ | カテゴリ3準拠 |
| 対応規格 | SEMI S2-0706、S8-0705準拠 |
| SEMI F47-0200準拠 | |
| ANSI/RIA/ISO 10218-1-2007準拠 |
- ∗
- オプションでの対応になります。
ティーチングペンダント仕様
| 項 目 | 仕 様 |
|---|---|
| 形式 | JZRCR-NPP02-01-E1 |
| 外形寸法 | 133(幅)×255(高さ)×35(厚さ)mm |
| 概略質量 | 0.6 kg |
| 材質 | 強化プラスチック |
| 操作機器 | 選択キー、モード切替スイッチ、 非常停止スイッチ、イネーブルスイッチ |
| ディスプレイ | モノクロLCD、192×64ドット |
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