ロボットコントローラ

ロボットコントローラ DX100

ロボットコントローラ DX100

省スペース 簡単操作

  • タクトタイム短縮やラインの省スペース化のため、更なる高性能化と高機能化、小型化を実現したロボットコントローラです。
  • ラインのショートプロセス化、生産コストの削減のための支援ソフトウェアを強化 · 増強しました。
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ロボットコントローラ仕様

項   目 仕様

ロボットコントローラ DX200 中·大型機種用 大型機種用

ロボットコントローラ DX200 小型機種用

低床型

縦型

構造 防じん構造 IP54
外形寸法/
概略質量
MCL20用 :425(幅)× 450(奥行き)× 1250(高さ)mm / 100 kg
MFSシリーズ用 :850(幅)× 550(奥行き)× 900(高さ)mm / 200 kg
その他機種用 :800(幅)× 550(奥行き)× 900(高さ)mm / 200 kg(縦型)
:600(幅)× 1500(奥行き)× 550(高さ)mm / 200 kg(低床型)
冷却方式 間接冷却
周囲温度 通電時:0℃ ~ +25℃,保管時:-10℃ ~ +60℃
相対湿度 10% ~ 90%(結露のないこと)
電源仕様 三相AC200 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(国内仕様)
三相AC200 V(+10% ~ -15%)60 Hz(国内仕様)
接地 D種(接地抵抗100 Ω以下専用接地)
入出力信号 専用信号(ハードウェア)入力:23,出力:5
汎用信号(標準最大)入力:40,出力:40
(トランジスタ出力:32,リレー出力:8)
最大入出力信号(オプション)入力:2048,出力2048
位置制御方式 シリアル通信方式(絶対値エンコーダ)
メモリ容量 JOB:200,000ステップ,10,000ロボット命令
CIOラダー(最大):20,000ステップ
拡張スロット PCI : 2個(メインCPU),1個(サーボCPU),1個(センサ基板専用)
LAN(上位接続) 1個(10BASE-T/100BASE-TX)
シリアルI/F RS-232C : 1個
制御方式 ソフトウェアサーボ
ドライブユニット ACサーボ用サーボパック
突起物は除く

プログラミンペンダント仕様

項   目 仕様
外形寸法 169(幅)× 314.5(高さ)× 50(厚さ) mm
概略質量 0.990 kg
材質 強化プラスチック(使用ネジはステンレス製)
操作機器 選択キー,軸操作キー,数値/アプリケーションキー,
キー付きモード切り替えスイッチ(ティーチモード,プレイモード,リモートモード),
非常停止ボタン,イネーブルスイッチ,
コンパクトフラッシュカードI/F装備(コンパクトフラッシュはオプション),
USBポート(1ポート)装備
ディスプレイ 5.7インチカラーLCD,タッチパネル640 × 480ドット
(漢字,ひらがな,カタカナ,英数字,その他)
保護等級 IP65
ケーブル長 標準:8 m,最大(オプション):36 m(延長ケーブル追加)